[实用新型]一种开箱装置

说明书

本实用新型涉及纸箱开箱的技术领域，更具体的，涉及一种开箱装置。其包括机床、储料机构、开箱机构、吸箱机械手和弹簧夹箱输送机构；机床设置有进料口、出料口和折箱空间，进料口、出料口分别设置在折箱空间的两侧；储料机构包括储料盘、推料板和挡箱杆，储料盘从推料端往出料端向下倾斜设置；推料板活动设置在储料盘上；挡箱杆活动设置在进料口上边；吸箱机械手活动设置在与进料口相对的折箱空间另一侧；开箱机构包括开箱摆臂和折盖摆臂，开箱摆臂的一端绕柱摆动设置在与吸箱机械手一侧；折盖摆臂设置在弹簧夹箱输送机构的下方；弹簧夹箱输送机构设置在折箱空间与出料口之间。本实用新型可以实现对不同尺寸的纸箱进行开箱。

技术领域

本实用新型涉及纸箱开箱的技术领域，更具体的，涉及一种开箱装置。

背景技术

纸箱大量用于产品的包装，为了生产和运输的方便，在纸箱生产完成时通常为折叠状态。若到了生产车间需要使用时，则再打开纸箱装入产品。在现有技术中，开箱机可以替代人工将纸箱打开，但是，现有的开箱机都是一种产品一个尺寸，并不能根据纸箱不同的尺寸灵活调整开箱机的开箱尺寸，导致在生产不同尺寸的产品时需要重新调整设计开箱机来进行生产，十分地不方便。

实用新型内容

本实用新型为克服背景技术所述的开箱机不能灵活调整开箱尺寸的问题，提供一种开箱装置。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案如下：

本实用新型提供了一种开箱装置，包括机床、储料机构、开箱机构、用于抓取纸箱的吸箱机械手以及用于将完成开箱的纸箱夹紧输送的弹簧夹箱输送机构；

所述机床设置有进料口、出料口和折箱空间，所述进料口、出料口分别设置在所述折箱空间的两侧；所述储料机构包括储料盘、推料板和用于防止放置在所述储料盘上未开箱的纸箱倒落的挡箱杆，所述储料盘从推料端往出料端向下倾斜设置，且出料端与所述进料口连接；所述推料板活动设置在所述储料盘上；所述挡箱杆活动设置在所述进料口上边；所述吸箱机械手活动设置在与所述进料口相对的所述折箱空间另一侧；所述开箱机构包括开箱摆臂和用于将纸箱下侧四周页盖折起的折盖摆臂，所述开箱摆臂的一端绕柱摆动设置在与所述吸箱机械手一侧；所述折盖摆臂设置在所述弹簧夹箱输送机构的下方；所述弹簧夹箱输送机构设置在所述折箱空间与所述出料口之间。

优选地，所述储料盘设置有储料槽和用于调节储料槽宽度的储料槽调节手轮，所述储料槽一侧边设置在所述储料盘侧边，另一侧边活动设置在所述储料盘上；所述储料槽调节手轮设置在所述储料盘侧边，且与所述储料槽活动的一侧边连接；所述推料板沿进料口方向活动设置在所述储料槽中。

优选地，所述储料盘还设置有滑杆，所述滑杆相对横向设置在所述储料槽下方，所述储料槽活动的一侧边套设在所述滑杆上；所述储料槽调节手轮与所述滑杆连接。

优选地，所述储料机构还包括用于调节所述储料盘外侧边高度的储料盘调节手轮，所述储料盘调节手轮设置在所述储料盘侧边，且与所述储料盘连接。

优选地，所述储料机构还包括挡箱杆调节手轮，所述挡箱杆调节手轮设置在所述挡箱杆侧边，且与所述挡箱杆连接。

优选地，所述吸箱机械手设置有吸盘，所述吸盘相对所述进料口方向设置。

优选地，所述折盖摆臂包括折前盖摆臂、折后盖摆臂、折右盖摆臂和折左盖板，所述折左盖板设置在靠近所述折箱空间的所述弹簧夹箱输送机构的一侧下方；所述折右盖摆臂设置在靠近所述折箱空间的所述折左盖板的侧边；所述折前盖摆臂设置在所述弹簧夹箱输送机构的一侧，且设置在所述折左盖板的一侧；所述折后盖摆臂相对所述折前盖摆臂设置在所述弹簧夹箱输送机构的另一侧。

优选地，所述折左盖板设置为弧形板。

优选地，所述弹簧夹箱输送机构包括弹簧惰轮机，所述弹簧惰轮机设置在所述出料口与所述折箱空间之间，且设置在所述出料口与所述折箱空间之间有输送通道。