[实用新型]一种刀具配送装置

权利要求书

1.一种刀具配送装置，其特征在于，包括：

刀具出入库组件，所述刀具出入库组件包括轨道，所述轨道上设有能够沿其移动的移动台，所述移动台连接有驱动其移动的第一驱动组件；所述移动台上设有机械手；所述轨道上位于所述移动台的一侧的位置处设有刀具放置台；所述移动台面向所述刀具放置台的侧面上和所述刀具放置台面向所述移动台的侧面上均设有至少两个夹具，所述移动台和所述刀具放置台上的所述夹具一一对应，相对应的所述夹具之间设有刀盘固定台；所述刀盘固定台上设有刀盘；

刀库，所述刀库设于所述轨道的两侧；

控制器，所述控制器分别与所述第一驱动组件、所述机械手和所述夹具连接，所述控制器连接有数据库。

2.根据权利要求1所述的一种刀具配送装置，其特征在于，所述刀具放置台能够沿所述轨道移动，所述刀具放置台连接有驱动其移动的第二驱动组件，所述控制器与所述第二驱动组件连接。

3.根据权利要求2所述的一种刀具配送装置，其特征在于，所述轨道设为地轨，所述移动台和所述刀具放置台均设有滑枕，所述第一驱动组件和所述第二驱动组件均包括电机和丝杠。

4.根据权利要求1或3所述的一种刀具配送装置，其特征在于，所述夹具设为零点夹具，所述刀盘固定台相对所述零点夹具的侧面上均设有与所述零点夹具匹配的拉钉。

5.根据权利要求1所述的一种刀具配送装置，其特征在于，所述刀盘的两端均设有定位凹槽；所述刀盘固定台的台面上对应所述定位凹槽的位置处设有定位销钉。

6.根据权利要求1或5所述的一种刀具配送装置，其特征在于，所述刀盘上设有若干刀具放置孔。

7.根据权利要求6所述的一种刀具配送装置，其特征在于，若干所述刀具放置孔在所述刀盘上分为多排。

8.根据权利要求1所述的一种刀具配送装置，其特征在于，所述刀库包括存储架，所述存储架设为多层，所述存储架的每层上均设有存储盘。

9.根据权利要求1所述的一种刀具配送装置，其特征在于，所述控制器设为PLC。

10.根据权利要求1所述的一种刀具配送装置，其特征在于，所述移动台能够在第一位置和第二位置之间移动；在所述第一位置时，所述刀盘固定台能够在相对应的所述夹具之间转移；在所述第二位置时，所述机械手能够将刀具放置于所述刀库内。