[实用新型]一种刀具配送装置

说明书

本实用新型公开的一种刀具配送装置，它属于机械加工制造设备技术领域，包括刀具出入库组件，刀具出入库组件包括轨道，轨道上设有移动台，移动台连接有第一驱动组件；移动台上设有机械手；轨道上位于移动台的一侧的位置处设有刀具放置台；移动台和刀具放置台的侧面上均设有至少两个夹具，移动台和刀具放置台上的夹具一一对应，相对应的夹具之间设有刀盘固定台；刀盘固定台上设有刀盘；刀库，刀库设于轨道的两侧；控制器，控制器分别与第一驱动组件、机械手和夹具连接，控制器连接有数据库；本实用新型利用机械手代替了人工实现了刀具的自动出入库，减少了刀具出入库过程中的人员参与数量，避免了人工操作过程中的出错问题，提高了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及机械加工制造设备技术领域，具体涉及一种刀具配送装置。

背景技术

目前机床刀具的种类繁多,刀具的使用种类和数量也会根据生产任务计划而变化，相应的，刀具储存的种类和数量也需要随之变化。

现有的刀具在储存时，通常为人工将刀具放入存储盘内，再将存储盘存入刀库；为了分辨刀具，需要在每把刀具上贴上含有刀具信息的标签；同时，刀库需要配备管理员，管理员根据各机床生产计划清单将所需刀具从刀库内取出，放入存储盘内，各机床操作人员取走相应的存储盘，完成刀具根据生产计划配刀。领取刀具的过程，通常需要等待较长的时间。

刀具采用上述的方式出库时，存储盘内的刀具往往并不会全部取出；极端情况下每个种类的存储盘都会剩余一小部分刀具，则每种刀具的存储盘仍需要放置于刀库内，会出现刀库内的存储盘越积越多的现象；并且当前的刀具储存工作费时费力，刀具标签粘贴和插入存储盘的工作需要大量的人力，同时，管理员根据生产计划出库的过程更是繁琐易出错。

因此，设计一种可以自动的实现刀具出入库、降低人力需求、提高工作效率的集合式刀具配送装置是现阶段亟待解决的一个问题。

实用新型内容

对于现有技术中所存在的问题，本实用新型提供的一种刀具配送装置，使用机械手代替了人工实现了刀具的自动出入库，降低了人力需求，避免了人工操作过程中的出错问题，提高了工作效率。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

本实用新型提供的一种刀具配送装置，包括：

刀具出入库组件，所述刀具出入库组件包括轨道，所述轨道上设有能够沿其移动的移动台，所述移动台连接有驱动其移动的第一驱动组件；所述移动台上设有机械手；所述轨道上位于所述移动台的一侧的位置处设有刀具放置台；所述移动台面向所述刀具放置台的侧面上和所述刀具放置台面向所述移动台的侧面上均设有至少两个夹具，所述移动台和所述刀具放置台上的所述夹具一一对应，相对应的所述夹具之间设有刀盘固定台；所述刀盘固定台上设有刀盘；

刀库，所述刀库设于所述轨道的两侧；

控制器，所述控制器分别与所述第一驱动组件、所述机械手和所述夹具连接，所述控制器连接有数据库。

作为一种优选的技术方案，所述刀具放置台能够沿所述轨道移动，所述刀具放置台连接有驱动其移动的第二驱动组件，所述控制器与所述第二驱动组件连接。

作为一种优选的技术方案，所述轨道设为地轨，所述移动台和所述刀具放置台均设有滑枕，所述第一驱动组件和所述第二驱动组件均包括电机和丝杠。

作为一种优选的技术方案，所述夹具设为零点夹具，所述刀盘固定台相对所述零点夹具的侧面上均设有与所述零点夹具匹配的拉钉。

作为一种优选的技术方案，所述刀盘的两端均设有定位凹槽；所述刀盘固定台的台面上对应所述定位凹槽的位置处设有定位销钉。

作为一种优选的技术方案，所述刀盘上设有若干刀具放置孔。

作为一种优选的技术方案，若干所述刀具放置孔在所述刀盘上分为多排。