[实用新型]六角切边模夹持机构

权利要求书

1.一种六角切边模夹持机构，包括主安装板(1)和设置在主安装板(1)上的转接轴(2)，其特征在于，所述的主安装板(1)底部均匀设有若干组夹爪组件(3)，所述的夹爪组件(3)包括用于夹取物料的气爪指尖单元(4)，所述的主安装板(1)上还设有能够驱动气爪指尖单元(4)旋转的旋转机构(5)。

2.根据权利要求1所述的六角切边模夹持机构，其特征在于，所述的气爪指尖单元(4)包括两个气爪指尖(6)，一侧所述的气爪指尖(6)上连接有能够驱动其远离或者靠近另一侧气爪指尖(6)的气爪指尖驱动组件(7)，所述的气爪指尖(6)上还设有防滑夹取组件(8)。

3.根据权利要求2所述的六角切边模夹持机构，其特征在于，所述的气爪指尖驱动组件(7)包括气爪指尖驱动器(9)，所述的气爪指尖驱动器(9)底部设有移动滑槽(10)，所述的移动滑槽(10)上滑动连接有移动滑块(11)，所述的移动滑块(11)上可拆卸连接有气爪指尖(6)，所述的气爪指尖驱动器(9)的输出轴通过转接块(12)与一侧气爪指尖(6)相连。

4.根据权利要求2所述的六角切边模夹持机构，其特征在于，所述的防滑夹取组件(8)包括设置在气爪指尖上的气爪胶垫(13)，所述的气爪胶垫(13)内接触面上设有若干条防滑凹槽(14)。

5.根据权利要求1所述的六角切边模夹持机构，其特征在于，所述的夹爪组件(3)包括穿设在主安装板(1)上的从动轴(15)，所述的从动轴(15)下方设有用于安装气爪指尖驱动器(9)的气爪背板(16)，所述的从动轴(15)与气爪背板(16)之间设有气爪缓冲组件(17)。

6.根据权利要求5所述的六角切边模夹持机构，其特征在于，所述的气爪缓冲组件(17)包括穿设固定在从动轴(15)上的气爪转接板(18)，所述的气爪转接板(18)与气爪背板(16)之间穿设有若干连接柱(19)，所述的连接柱(19)与气爪背板(16)之间套设有弹簧组件(20)。

7.根据权利要求1所述的六角切边模夹持机构，其特征在于，所述的旋转机构(5)包括套设在从动轴(15)顶部的连接齿轮(21)，若干所述的连接齿轮(21)上连接有能驱动其同步旋转的同步带轮组件(22)。

8.根据权利要求7所述的六角切边模夹持机构，其特征在于，所述的同步带轮组件(22)包括同步带轮驱动器(23)，所述的同步带轮驱动器(23)的输出轴连接有齿轮带条(24)，所述的齿轮带条(24)与若干连接齿轮(21)相连且相邻的连接齿轮(21)之间设有能给齿轮带条(24)提供张力的张力单元(25)。

9.根据权利要求8所述的六角切边模夹持机构，其特征在于，所述的张力单元(25)包括张力轮(26)，所述的齿轮带条(24)绕设在张力轮(26)与连接齿轮(21)之间，所述的张力轮(26)通过能够使其前后移动的张紧组件(27)连接在主安装板(1)上。

10.根据权利要求9所述的六角切边模夹持机构，其特征在于，所述的张紧组件(27)包括设置在主安装板(1)上的安装凹槽(28)，所述的安装凹槽(28)内滑动连接有张紧座(29)，所述的张紧座(29)上设有若干个螺栓连接孔(30)，所述的张力轮(26)通过连接杆(31)与张紧座(29)相连。