[实用新型]六角切边模夹持机构

说明书

本实用新型提供了一种六角切边模夹持机构，属于夹持设备技术领域。它包括主安装板和设置在主安装板上的转接轴，所述的主安装板底部均匀设有若干组夹爪组件，所述的夹爪组件包括用于夹取物料的气爪指尖单元，所述的主安装板上还设有能够驱动气爪指尖单元旋转的旋转机构。可以大批量的夹取运输切边模；同时可以进行大批量的切边模切边加工；大批量的切边模可以同步旋转更换切边加工角度。

技术领域

本实用新型属于夹持设备技术领域，涉及一种六角切边模夹持机构。

背景技术

六角切边模需要在切边模加工端面进行六个角度的切边加工，现有技术的切边模切边加工都是将切边模固定在旋转台上进行切边加工，每次进行切边加工的切边模数量少，效率十分低下。

如中国专利公开了一种旋转加工定位平台[申请号：201710648960.2]，包括底座及位于所述底座上的旋转支撑板，所述旋转支撑板的上表面上通过环状布置的圆环形轨道安装有旋转圈，所述旋转圈的底端面上有固定与环形轨道配合的环形支撑件，所述旋转圈的内圆面上形成内齿，所述内齿与由电机驱动的拨轮相连接，所述拨轮具有拨齿，所述拨齿伸入所述内齿的齿槽中，所述旋转圈的上端连接面通过安装板固定有工件定位块。该方案能够固定切边模并使之旋转进行多角度切边加工，但是一次只能进行一个切边模的加工，加工效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种六角切边模夹持机构。

为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：

一种六角切边模夹持机构，包括主安装板和设置在主安装板上的转接轴，所述的主安装板底部均匀设有若干组夹爪组件，所述的夹爪组件包括用于夹取物料的气爪指尖单元，所述的主安装板上还设有能够驱动气爪指尖单元旋转的旋转机构。

主安装板上的气爪指尖单元一次可以大批量的夹取需要切边加工的切边模，夹取运输切边模十分高效，气爪指尖单元可以稳固将切边模固定防止切边加工过程中出现移位影响切边质量，旋转机构可以同步将所有切边模调整角度便于更换角度进行切边加工，使切边模六个角度的切边加工更加高效。

在上述的六角切边模夹持机构中，所述的气爪指尖单元包括两个气爪指尖，一侧所述的气爪指尖上连接有能够驱动其远离或者靠近另一侧气爪指尖的气爪指尖驱动组件，所述的气爪指尖上还设有防滑夹取组件。

气爪指尖驱动组件驱动一侧的气爪指尖向另一侧气爪指尖移动可以将切边模稳固地固定住，防滑夹取组件可以帮助气爪指尖更好夹取固定切边模，防止切边加工过程中出现滑动移位影响切边质量。

在上述的六角切边模夹持机构中，所述的气爪指尖驱动组件包括气爪指尖驱动器，所述的气爪指尖驱动器底部设有移动滑槽，所述的移动滑槽上滑动连接有移动滑块，所述的移动滑块上可拆卸连接有气爪指尖，所述的气爪指尖驱动器的输出轴通过转接块与一侧气爪指尖相连。

移动滑块和移动滑槽可以分担气爪指尖的总负荷，移动滑块和移动滑槽配合使用使气爪指尖水平移动更加顺畅。

在上述的六角切边模夹持机构中，所述的防滑夹取组件包括设置在气爪指尖上的气爪胶垫，所述的气爪胶垫内接触面上设有若干条防滑凹槽。

气爪胶垫可以更好的保护切边模并可以帮助气爪指尖更好夹取固定切边模，防滑凹槽可以进一步增加气爪胶垫与切边模之间的摩擦力。

在上述的六角切边模夹持机构中，所述的夹爪组件包括穿设在主安装板上的从动轴，所述的从动轴下方设有用于安装气爪指尖驱动器的气爪背板，所述的从动轴与气爪背板之间设有气爪缓冲组件。

当气爪指尖夹持切边模进行切边加工时，气爪缓冲组件可以缓冲切削带来的冲击力，起到保护作用。