[发明专利]用于在车辆的环境中由车辆向移动终端提供基准点的方法和设备在审

专利信息
申请号: 202280007678.5 申请日: 2022-01-13
公开(公告)号: CN116583713A 公开(公告)日: 2023-08-11
发明(设计)人: R·尤尔克 申请(专利权)人: 宝马股份公司
主分类号: G01C11/02 分类号: G01C11/02
代理公司: 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 代理人: 董华林
地址: 德国*** 国省代码: 暂无信息
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摘要:
搜索关键词: 用于 车辆 环境 移动 终端 提供 基准点 方法 设备
【权利要求书】:

1.一种用于在车辆的环境中由车辆向移动终端、尤其是数据眼镜提供基准点的方法,所述车辆包括用于对车辆的周围环境的区域进行拍摄的相机、电子计算装置和通信装置,所述移动终端包括通信装置、电子计算装置和相机,所述方法包括以下步骤:

借助于车辆的相机拍摄车辆的环境;

在拍片中识别基准点;

将一些或全部基准点从车辆传递给移动终端。

2.根据权利要求1所述的方法,其中,在识别基准点时考虑关于已事先由移动终端传递给车辆的基准点的信息、尤其是关于要被识别的基准点的类型的信息,和/或关于预先确定的基准点的信息。

3.根据上述权利要求中任一项所述的方法,其中,所述方法还包括以下步骤:

选择基准点的子集;

其中,仅仅传递基准点的子集,或者所述子集被标记为选出的。

4.根据权利要求3所述的方法,其中,所述基准点的子集与车辆的车身部件的几何结构相关地选择,尤其是相关于与车辆的前玻璃邻接的车身部件的几何结构地选择。

5.根据权利要求3或4所述的方法,其中,在选择子集时考虑,对于移动终端的相机而言,周围环境的哪些区域被车身部件遮挡,尤其是被与车辆的前玻璃邻接的车身部件遮挡。

6.根据权利要求5所述的方法,其中,所述被遮挡的区域借助于车身部件的几何结构以及借助于移动终端在车辆中的位置、尤其是移动终端的相机在车辆中的位置确定。

7.根据权利要求6所述的方法,其中,所述移动终端的位置假设为典型地预定义的位置,或者与座椅、镜子和/或方向盘的设定相关地确定,或者通过移动终端和通过移动终端的相机的拍片从车辆的对于移动终端已知的内室来确定。

8.根据权利要求5至7所述的方法,其中,不选择在周围环境的被遮挡区域中的基准点。

9.根据权利要求3至7所述的方法,其中,对于基准点的子集,仅仅选择对于移动终端的相机从车辆出来不可见、即不可拍摄的基准点。

10.根据上述权利要求中任一项所述的方法,所述方法还包括以下步骤:

通过移动终端识别基准点,在识别时,从一开始就排除对已事先由车辆选择的那些基准点的识别;或者将已事先由车辆选择的那些基准点包含在识别之中;或者

通过移动终端识别基准点,在识别时,至少优先搜索或者仅仅搜索已事先由车辆传递的那些基准点。

11.一种车辆,其包括用于对车辆的周围环境的区域进行拍摄的相机、电子计算装置和通信装置,所述车辆构造成用于实施根据上述权利要求中任一项所述的方法。

12.一种用于通过移动终端确定基准点的方法,所述移动终端包括相机、电子计算装置和通信装置,所述方法包括以下步骤:

确定关于基准点、尤其是关于要被识别的基准点的类型、和/或关于预先确定的基准点的信息;

将所述信息传递给车辆;

从车辆接收基准点;

通过移动终端识别基准点,其中,要么在识别时从一开始就排除对已事先由车辆传递的那些基准点的识别,要么在识别时至少优先搜索已事先由车辆传递的那些基准点。

13.根据权利要求12所述的方法,其中,所接收的基准点是按照权利要求1至10中任一项所述的方法传递的基准点。

14.一种移动终端,其包括相机、电子计算装置和通信装置,所述移动终端构造成用于实施根据权利要求12或13所述的方法。

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