[发明专利]用于在车辆的环境中由车辆向移动终端提供基准点的方法和设备

说明书

本发明涉及一种用于由车辆向移动终端、尤其是数据眼镜提供基准点的方法，所述车辆包括用于对车辆的周围环境的区域进行拍摄的相机、电子计算装置和通信装置，所述移动终端包括通信装置、电子计算装置和相机，所述方法包括以下步骤：借助于车辆的相机拍摄车辆的环境；在拍片中识别基准点；将一些或全部基准点从车辆传递给移动终端。

技术领域

本发明涉及一种用于在车辆的环境中由车辆向移动终端提供基准点的方法以及相应地设立的车辆和移动终端。

背景技术

如今，数据眼镜在研究阶段是已知的，它们通过透明显示器而允许佩戴者感知周围环境并且同时提供信息的插入。这些信息可以如此被插入，使得它们对于数据眼镜的佩戴者显现在周围环境中的期望地点上，这通常称为“增强现实”。增强现实描述通过包括不透明显示器的数据眼镜也是可能的。在这种情况下在显示器上也映射周围环境，并且附加地录入要被描述的信息。

为了以地点正确的方式将信息定位，以便达到增强现实，在数据眼镜的周围环境中已知标记，即所谓的基准点。这借助于相机和配属的图像处理来实现，它们被数据眼镜一起包含在内。用于通过数据眼镜识别基准点的典型算法在此在数据眼镜的处理容量方面是相当耗费计算的，所以需要相应地适配对此的算法。

存在将数据眼镜也应用在车辆中的考虑，以便例如向车辆的驾驶员借助于增强现实来提供关于车辆的周围环境的信息。在此存在以下情形：车辆的周围环境对于数据眼镜的相机不是完全可见的，而是被车辆的车身(在此也包括诸如内后视镜、外后视镜、玻璃刮擦器等等部件)部分地遮挡。这种遮挡导致，数据眼镜不能通过相机拍摄和识别处于周围环境中并且被遮挡的基准点。这意味着，由数据眼镜的算法针对被遮挡的基准点花费的计算容量、计算时间和为此消耗的在电池中存储的能量被不必要地使用。

发明内容

因此，对于本领域技术人有而言，提出任务，将数据眼镜的计算容量、计算时间和能量消耗在识别基准点时和在应用在车辆中时进行优化。

所述任务通过按独立权利要求的方法和设备解决。有利的实施方式在从属权利要求中限定。

按照本发明的第一方面，一种用于在车辆的环境中由车辆向移动终端、尤其是数据眼镜提供基准点的方法，所述车辆包括用于对车辆的周围环境的区域进行拍摄的相机、电子计算装置和通信装置，所述移动终端包括通信装置、电子计算装置和相机，所述方法包括以下步骤：借助于车辆的相机拍摄车辆的环境；在拍片中识别基准点；将一些或全部基准点从车辆传递给移动终端。车辆的相机尤其是集成在车辆的车身的外部区域中，以拍摄区域或者视角朝外，使得车辆相机的视线仅仅无关紧要地被车身的部件限制。

在此也建议，使用车辆的相机，以便针对基准点检查车辆的周围环境。这些识别的基准点然后传递给数据眼镜。数据眼镜因此实现在车辆的环境中的基准点的认识，这些基准点能够由车辆的相机识别，并且因此能够在没有被车辆的车身部件遮挡的情况下识别。按照这种方式，数据眼镜实现能被识别的基准点的位置的认识并且可以考虑这些基准点的可能的被车身部件遮挡。

有利的是，在所述方法中规定，在识别基准点时考虑关于已经事先由移动终端传递给车辆的基准点的信息，尤其是关于要被识别的基准点的类型的信息；和/或考虑关于预先确定的基准点的信息。在数据眼镜与车辆之间的这种交换用于，通过数据眼镜和通过车辆寻找相同的基准点。按照这种方式更好地保证，由车辆识别的基准点能够被数据眼镜进一步利用。

在所述方法中可以规定，仅仅传递基准点的子集，或者所述子集被如此标记。这降低在车辆与数据眼镜之间的传递需求，并且所述传递可以限制于对于数据眼镜重要的基准点，或者说允许由数据眼镜标识所述子集。

另外，基准点的子集可以与车辆的车身部件的几何结构相关地选择，尤其是相关于与车辆的前玻璃邻接的车身部件的几何结构地选择。借助于车身的几何结构对要被传递的基准点的选择由车辆选择。在此可以考虑，周围环境的哪些区域对于移动终端的相机而言被车身部件遮挡，哪些区域恰好被与车辆的前玻璃邻接的车身部件——例如在驾驶员朝前的视线中的A柱——遮挡。