[发明专利]注射成型机

权利要求书

1.一种注射成型机，其具有：

固定压板，安装定模；

可动压板，安装动模；

合模装置，进行通过流体压力使所述可动压板移动而使所述可动压板与所述固定压板接触的闭模工序；及

控制部，控制所述合模装置，

所述控制部具有：

速度控制部，在所述闭模工序中进行所述可动压板的速度控制；

获取部，获取表示因所述可动压板的移动而产生的流体压力的压力值；及

判定部，判定通过所述获取部获取的所述压力值是否超过了规定的阈值。

2.根据权利要求1所述的注射成型机，其具备：

液压缸，产生所述流体压力；

流路，连接所述液压缸的多个油室；

双向旋转泵，设置于所述流路的中途；及

伺服马达，控制所述双向旋转泵的旋转。

3.根据权利要求1所述的注射成型机，其中，

所述判定部按所述可动压板移动后的每个位置，根据预先设定的所述规定的阈值进行判定。

4.根据权利要求1所述的注射成型机，其中，

所述判定部判定所述可动压板到达规定位置为止的时间是否超过了规定的时间。

5.根据权利要求4所述的注射成型机，其还具有：

压力控制部，在所述闭模工序中对所述可动压板进行压力控制；及

切换部，当在所述闭模工序中使所述可动压板移动时，切换由所述压力控制部进行的所述压力控制与由所述速度控制部进行的速度控制，

当由所述压力控制部进行所述压力控制时，所述判定部判定到达所述规定位置为止的时间是否超过了所述规定的时间，当由所述速度控制部进行所述速度控制时，所述判定部判定所述获取部所获取的所述压力值是否超过了所述规定的阈值。

6.根据权利要求1所述的注射成型机，其还具备：

存储部，存储所述规定的阈值，

存储于所述存储部的所述规定的阈值根据所述获取部所获取的所述压力值而被更新。

7.根据权利要求2所述的注射成型机，其中，

所述判定部根据产生所述流体压力的所述伺服马达的转速计算因所述可动压板的移动而产生的压力的推断值，当该压力的推断值与所述获取部所获取的所述压力值之差为规定值以上时，判定为超过了所述规定的阈值。