[发明专利]注射成型机

说明书

注射成型机具有：固定压板，安装定模；可动压板，安装动模；合模装置，进行通过流体压力使可动压板移动而使可动压板与固定压板接触的闭模工序；及控制部，控制合模装置。控制部具有：速度控制部，在闭模工序中进行可动压板的速度控制；获取部，获取表示因可动压板的移动而产生的流体压力的压力值；及判定部，判定通过获取部获取的压力值是否超过了规定的阈值。

技术领域

本发明涉及一种注射成型机。

背景技术

在注射成型机中进行使构成用于成型出成型品的模具装置的定模与动模接触的闭模工序。提出有在进行闭模工序时，作为使动模移动的合模装置利用液压缸的技术。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2006-015553号公报

发明内容

发明要解决的课题

专利文献1中记载有与在合模装置中使用了液压缸时的开模工序相关的技术。具体而言，在开模工序中，在限制转矩的基础上，监视时间要素来检测是否为异常。

在合模装置中使用了液压缸的情况下，当在闭模工序中进行使可动压板移动的控制时，在将转矩或压力限制为较低的基础上，监视时间要素来检测是否为异常。在该控制中，将转矩或压力限制为较低，因此受到摩擦等负荷的影响而闭模工序结束为止的闭模时间存在大的偏差。因此，用于判定是否为异常的监视时间(时间要素)需要带着相当的余量且较长地设定。

因此，在该闭模工序中，在判定是否在监视时间内结束了闭模工序的情况下，当在定模与动模之间夹入有异物时，对模具装置持续施加负荷，直至经过监视时间。

本发明的一方式提供一种在闭模工序中进行可动压板的速度控制时，能够迅速地检测异常的技术。

用于解决课题的手段

本发明的一方式所涉及的注射成型机具有：固定压板，安装定模；可动压板，安装动模；合模装置，进行通过流体压力使可动压板移动而使可动压板与固定压板接触的闭模工序；及控制部，控制合模装置。控制部具有：速度控制部，在闭模工序中进行可动压板的速度控制；获取部，获取表示因可动压板的移动而产生的流体压力的压力值；及判定部，判定通过获取部获取的压力值是否超过了规定的阈值。

发明效果

根据本发明的一方式通过在进行可动压板的速度控制时，检测因可动压板的移动而产生的流体压力的变化，能够迅速地检测异常。

附图说明

图1是表示一实施方式所涉及的注射成型机的开模结束时的状态的图。

图2是表示一实施方式所涉及的注射成型机的合模时的状态的图。

图3是表示第1实施方式所涉及的合模装置的一例的图。

图4是以功能框来表示第1实施方式所涉及的控制装置的构成要件的图。

图5是例示第1实施方式所涉及的控制装置的压力控制部中的压力控制的图。

图6是表示第1实施方式所涉及的速度控制部中的速度控制的例子的图。

图7是表示在第1实施方式所涉及的控制装置的闭模工序中进行速度控制时的处理的流程图。

图8是表示变形例1所涉及的速度控制部中的速度控制的例子的图。

具体实施方式

以下，参考附图对本发明的实施方式进行说明。另外，在各附图中，有时对相同或对应的结构标注对应或对应的符号，并省略说明。