[发明专利]车用驱动装置的控制装置

权利要求书

1.一种车用驱动装置的控制装置，其将车用驱动装置作为控制对象，上述车用驱动装置具备：

输入部件，其与内燃机驱动连结；

输出部件，其与车轮驱动连结；

旋转电机；

分配用差动齿轮机构，其具备第一旋转构件、第二旋转构件以及第三旋转构件，使上述第一旋转构件与上述输入部件驱动连结，并使上述第三旋转构件与上述旋转电机的转子驱动连结；

传递机构，其至少进行上述第二旋转构件与上述输出部件之间的动力传递；

第一卡合装置，其配置在上述输入部件与上述第一旋转构件之间的动力传递路径并将上述输入部件与上述第一旋转构件之间的动力传递切断和连接；以及

第二卡合装置，其将从上述第一旋转构件、上述第二旋转构件以及上述第三旋转构件这三个旋转构件中选择的两个间的动力传递切断和连接，其中，

上述车用驱动装置的控制装置能够执行第一模式和第二模式，在第一模式中，将上述第一卡合装置设为卡合状态，将上述第二卡合装置设为分离状态，并将上述内燃机以及上述旋转电机的转矩向上述输出部件传递，在第二模式中，将上述第一卡合装置以及上述第二卡合装置设为卡合状态，并将上述内燃机以及上述旋转电机的转矩向上述输出部件传递，

在使上述输出部件的旋转速度上升的状态下，在从上述第一模式向上述第二模式转移的情况下，

在上述第二旋转构件的旋转速度比上述第一旋转构件的旋转速度低，且上述第二旋转构件的旋转速度与上述第一旋转构件的旋转速度的旋转速度差大于规定的同步阈值的期间，执行控制上述旋转电机的异步控制，以便向上述内燃机输出目标转矩，并且使上述第三旋转构件的旋转速度从动于上述第一旋转构件的旋转速度以及上述第二旋转构件的旋转速度，

在因上述输出部件的旋转速度的上升而上述第二旋转构件的旋转速度与上述第一旋转构件的旋转速度的旋转速度差变为上述同步阈值以下的情况下，执行同步维持控制，在同步维持控制中，通过向上述内燃机输出目标转矩，并且根据上述第二旋转构件的旋转速度进行上述旋转电机的旋转速度控制，将该旋转速度差维持在设定为上述同步阈值以下的规定的差速旋转，

在该同步维持控制执行过程中，执行使上述第二卡合装置从分离状态向卡合状态转移的卡合控制。

2.根据权利要求1所述的车用驱动装置的控制装置，其中，

上述第二卡合装置是啮合式卡合装置。

3.根据权利要求2所述的车用驱动装置的控制装置，其中，

上述第二卡合装置具备：伴随着从上述分离状态向上述卡合状态的状态转移而移动的卡合驱动部件；以及检测上述卡合驱动部件的移动量的动作检测传感器，

基于上述动作检测传感器的检测结果，在以上述卡合驱动部件的啮合开始位置为基准的规定范围内结束上述同步维持控制，

在上述同步维持控制结束后，使上述旋转电机的控制方式转变为根据目标转矩输出转矩的转矩控制。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的车用驱动装置的控制装置，其中，在上述旋转速度差为上述同步阈值以下的状态持续了预先规定的规定期间之后，开始上述卡合控制。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的车用驱动装置的控制装置，其中，将上述旋转电机设为第一旋转电机，除了上述第一旋转电机之外还具备第二旋转电机，

上述第二旋转电机是不经由上述输出部件而与不同于上述车轮的车轮驱动连结的旋转电机、或者是不经由上述传递机构而与上述输出部件驱动连结的旋转电机，

上述第二旋转电机，以补偿伴随着由上述同步维持控制的开始导致的上述内燃机的旋转速度的变化的上述内燃机的惯量的转矩的方式输出转矩。