[发明专利]车用驱动装置的控制装置

说明书

本发明涉及车用驱动装置的控制装置。分配用差动齿轮机构(SP)具备与输入部件(I)驱动连结的第一旋转构件(Es1)、与输出部件(O2)驱动连结的第二旋转构件(Es2)、以及与旋转电机(MG1)驱动连结的第三旋转构件(Es3)。在因输出部件(O2)的旋转速度的上升而第二旋转构件(Es2)的旋转速度与第一旋转构件(Es1)的旋转速度的旋转速度差为同步阈值以下的情况下，执行同步维持控制，在同步维持控制中，通过向内燃机(EG)输出目标转矩，并且根据第二旋转构件(Es2)的旋转速度进行旋转电机(MG1)的旋转速度控制，将该旋转速度差维持在设定为同步阈值以下的规定的差速旋转，在同步维持控制执行过程中，执行使第二卡合装置(CL2)从分离状态向卡合状态转移的卡合控制。

技术领域

本发明涉及具备与内燃机驱动连结的输入部件；与车轮驱动连结的输出部件；旋转电机；使多个旋转构件中的各个与输入部件以及旋转电机驱动连结的分配用差动齿轮机构；进行分配用差动齿轮机构与输出部件之间的动力传递的传递机构；将输入部件与分配用差动齿轮机构之间的动力传递切断和连接的第一卡合装置；以及将从分配用差动齿轮机构的多个旋转构件中选择的两个间的动力传递切断和连接的第二卡合装置的车用驱动装置。

背景技术

上述那样的车用驱动装置能够选择以下两种模式，即将第一卡合装置设为卡合状态，将第二卡合装置设为分离状态，通过分配用差动齿轮机构，将旋转电机的转矩作为反作用力来放大内燃机的转矩并向输出部件侧传递，使车辆行驶的电动变矩器模式(eTC模式)；以及将第一卡合装置以及第二卡合装置设为卡合状态，使内燃机以及旋转电机的转矩向输出部件传递的混合动力模式。在日本特开2005-176481号公报中公开了这样的车用驱动装置。该车用驱动装置在从eTC模式向混合动力模式的迁移时，若旋转电机的旋转速度与维持为目标旋转速度的内燃机的旋转速度一致或者大致一致，则使相当于第二卡合装置的离合器接合，而将内燃机和旋转电机驱动连结。

专利文献1：日本特开2005-176481号公报

然而，在从eTC模式向混合动力模式的迁移时，在内燃机的旋转速度与旋转电机的旋转速度存在差的情况下，第二卡合装置有可能无法顺利地卡合。特别是，在eTC模式中，分配用差动齿轮机构虽以差动状态进行动作，但从eTC模式向混合动力模式的迁移并不是在差动状态而是在各旋转构件等速旋转的状态下，使第二卡合装置卡合。然而，那样的卡合时刻并不是较长期间，使第二卡合装置顺利地卡合并不容易。

发明内容

鉴于上述背景，期望提供一种在从电动变矩器模式向混合动力模式的动作模式的迁移时，能够使卡合装置顺利地卡合的技术。