[发明专利]混动车发动机起停控制方法、系统、混动车及存储介质

说明书

本发明公开了一种混动车发动机起停控制方法、系统、混动车及存储介质，包括：S1、获取计算预测功率所需参数；S2、根据S1获取的参数进行预测功率的计算；S3、判断动力控制单元发出的电池放电功率是否小于等于预测功率，若是，则进入S4，否则流程结束；S4、请求并控制发动机起动；S5、根据需求功率、车速设置发动机工作点；S6、根据需求功率、车速设置发动机充电SOC阈值；S7、根据电池SOC是否达到充电阈值、当期需求功率及车速，确定发动机是否停机，若满足停机条件，则进入S8,若不满足停机条件，则返回S5；S8、请求并控制发动机停机。本发明解决了混动车EV模式、HEV模式切换的平顺性、动力性问题。

技术领域

本发明属于混合动力车辆技术领域，具体涉及一种混动车发动机起停控制方法、系统、混动车及存储介质。

背景技术

对于具有双电机系统的混合动力汽车(简称混动车)，其中一个电机为发电机，另一个电机为驱动电机。根据动力电池容量，以及发动机是否可以直接驱动车辆，分为HEV、PHEV和REEV。当混动车动力电池容量为0.5kWh-2kWh，通常无充电功能，发动机可以直接驱动车辆，称为HEV。当混动动力汽车动力电池容量较大，如10kWh-60kWh，可充电，发动机可以直接驱动车辆，称为PHEV。当混动动力汽车动力电池容量较大，如10kWh-60kWh，可充电，发动机不可直接驱动车辆，称为REEV。所述混动动力汽车可以是普通混合动力混动汽车(HEV)、插电式混动车(PHEV)、增程式混动车(REEV)。当电池SOC过低或者电池放电功率过低时，均需要起动发动机进行动力补充，此时需考虑EV模式切换HEV时刻的扭矩平顺性、动力性，需考虑切换频度、发动机工作点带来的NVH体验性，需考虑综合油耗等。

如专利文献CN114174139A公开的一种混合动力车辆及其发动机起停控制方法和装置，针对混动车发动机起停控制方式，进行了较全面的论述，包括了能量管理相关起停事件，驾驶行为相关起停事件，发动机事件相关起停事件等起停策略。针对由电池SOC引起的发动机起停，本方法采用设置电池SOC保护限制，低过限制则起动发动机，超过限制则停止发动机，未充分考虑能量回收与堵车工况的综合评判，不利于综合油耗。针对电池放电功率与需求功率，本方法仅通过放电功率与需求功率进行对比，若低于则起停发动机，未进行提前预测整车需求功率，导致需求功率不够时才请求发动机动力补充，易造成扭矩平顺性、动力性问题。

因此，有必要开发一种混动车发动机起停控制方法、系统、混动车及存储介质。

发明内容

本发明旨在至少改善现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

本发明的目的在于提供一种混动车发动机起停控制方法、系统、混动车及存储介质。

第一方面，本发明所述的一种混动车发动机起停控制方法，包括以下步骤：

S1、获取计算预测功率所需参数，包括当前驱动电机实际扭矩Tq_real_TM，当前驱动电机实际转速n_TM，动力控制单元即将输出的驱动电机请求扭矩Tq_req_TM，其他高压零部件需求功率总和P_other；

S2、根据S1获取的参数进行预测功率的计算，计算公式如下:

P_req_pre＝Tq_real_TM*n_TM/9550+Tq_req_TM*(dn_TM/dt)*△t/9550+P_other

其中，P_req_pre为△t时刻后电池放电功率，即预测功率；dn_TM/dt为驱动电机转速变化率；△t为预测时间；

S3、判断动力控制单元发出的电池放电功率是否小于等于预测功率P_req_pre，若是，则进入S4，否则流程结束；

S4、请求并控制发动机起动；

S5、根据需求功率、车速设置发动机工作点，其中，需求功率