[发明专利]一种载人作业潜水器底部自航式启闭门装置及操作方法

权利要求书

1.一种载人作业潜水器底部自航式启闭门装置，包括载人潜水器(6)，其特征在于：所述载人潜水器(6)上设置有多个轻外壳启闭门装置(5)，单个轻外壳启闭门装置(5)的结构为：包括门板(1)，所述门板(1)内侧中部位置安装有自供电电池模块(3)，位于自供电电池模块(3)的两旁分别安装有自航推进器(2)，所述门板(1)内侧一对角线上分别安装有锁紧模块(4)；单个锁紧模块(4)的结构为：包括固定在门板(1)上的锁紧电机(401)，所述锁紧电机(401)的输出轴上固定安装锁紧销(402)，还包括固定在载人潜水器(6)内部的锁紧插座(403)，锁紧插座(403)上开有插座孔(404)，所述锁紧销(402)与插座孔(404)配合。

2.如权利要求1所述的一种载人作业潜水器底部自航式启闭门装置，其特征在于：所述插座孔(404)呈倒T型结构。

3.如权利要求1所述的一种载人作业潜水器底部自航式启闭门装置，其特征在于：每个轻外壳启闭门装置(5)与载人潜水器(6)内部的遥控潜器或作业载荷对应。

4.如权利要求1所述的一种载人作业潜水器底部自航式启闭门装置，其特征在于：轻外壳启闭门装置(5)设置在载人潜水器(6)的艇身或者艇底。

5.如权利要求1所述的一种载人作业潜水器底部自航式启闭门装置，其特征在于：所述门板(1)为薄板型结构。

6.如权利要求1所述的一种载人作业潜水器底部自航式启闭门装置，其特征在于：所述门板(1)的形状为长方形、正方形、三角形、圆形、椭圆形、梯形或五边形。

7.如权利要求1所述的一种载人作业潜水器底部自航式启闭门装置，其特征在于：所述载人潜水器(6)上开有与轻外壳启闭门装置(5)的门板(1)对应的孔。

8.一种利用权利要求1所述的载人作业潜水器底部自航式启闭门装置的操作方法，其特征在于：包括如下操作步骤：

第一步：轻外壳启闭门装置(5)接受到工作指令；

第二步：锁紧电机(401)工作，驱动锁紧电机(401)的输出轴旋转90度，即带动锁紧销(402)转动90度，此时锁紧销(402)可以脱离锁紧插座(403)，解锁完成；

第三步：自航推进器(2)工作，将轻外壳启闭门装置(5)驶离载人潜水器(6)；

第四步：轻外壳启闭门装置(5)在规划的位置悬停待命；

第五步：载人潜水器(6)中的遥控潜器或作业载荷出舱工作；

第六步：完成舱门开启功能；

第七步：遥控潜器或作业载荷工作完成，返回载人潜水器(6)中后，自航推进器(2)按规划路径航回载人潜水器(6)启闭门开口的位置；

第八步：锁紧销(402)对准锁紧插座(403)后，控制锁紧电机(401)带动锁紧销(402)旋转90度，锁紧完成；

第九步：完成舱门的关闭功能。