[发明专利]一种载人作业潜水器底部自航式启闭门装置及操作方法

说明书

本发明涉及一种载人作业潜水器底部自航式启闭门装置及操作方法，包括载人潜水器，所述载人潜水器上设置有多个轻外壳启闭门装置，单个轻外壳启闭门装置的结构为：包括门板，所述门板内侧中部位置安装有自供电电池模块，位于自供电电池模块的两旁分别安装有自航推进器，所述门板内侧一对角线上分别安装有锁紧模块；单个锁紧模块的结构为：包括固定在门板上的锁紧电机，所述锁紧电机的输出轴上固定安装锁紧销，还包括固定在载人潜水器内部的锁紧插座，锁紧插座上开有插座孔，所述锁紧销与插座孔配合。可以方便的完成载人作业潜器上轻外壳的开启与关闭工作，结构简单，操作方便，也更加利于载人潜水器的航行安全。

技术领域

本发明涉及载人作业潜水器技术领域，尤其是一种载人作业潜水器底部自航式启闭门装置及操作方法。

背景技术

载人作业潜水器上搭载的遥控潜器需要完成各种海洋科学考察任务，尤其是大型载人作业潜水器，搭载多种作业载荷及遥控潜器，需要离开载人潜水器本体进行出舱作业。

现有技术中的潜水器轻外壳启闭门装置多为陆上启闭门装置在水下的应用，有导轨滑移式，铰链式，卷帘式等，滑移式需要导轨，载人潜水器在大深度水下结构会发生变形，导轨安装在结构本体上也有变形的可能，会导致启闭门装置无法开启，铰链式也需要机械连杆机构的配合，连杆机构发生卡滞也会导致启闭门装置失效，从而导致载人作业潜水器搭载的遥控潜器、作业载荷无法出舱，直接导致作业任务失败，或者无法收回，需要采取抛弃遥控潜器或者作业载荷的措施才能使载人潜水器返航，造成了严重的经济损失，潜水器在启闭装置在未关闭的状态下航行也有很大的安全隐患；大型载人潜水器上配备的轻外壳启闭门装置布置在不同的位置，尺寸不一，外型各异，开启形式不同，对于大尺寸轻外壳启闭门装置，尤其是滑移式，设置长导轨，门体的滑动轨迹上不能布置其它设备，给总体布置也带来了负担。

发明内容

本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种载人作业潜水器底部自航式启闭门装置及操作方法，从而可以方便的完成载人作业潜器上轻外壳的开启与关闭工作，结构简单，操作方便，也更加利于载人潜水器的航行安全。

本发明所采用的技术方案如下：

一种载人作业潜水器底部自航式启闭门装置，包括载人潜水器，所述载人潜水器上设置有多个轻外壳启闭门装置，单个轻外壳启闭门装置的结构为：包括门板，所述门板内侧中部位置安装有自供电电池模块，位于自供电电池模块的两旁分别安装有自航推进器，所述门板内侧一对角线上分别安装有锁紧模块；单个锁紧模块的结构为：包括固定在门板上的锁紧电机，所述锁紧电机的输出轴上固定安装锁紧销，还包括固定在载人潜水器内部的锁紧插座，锁紧插座上开有插座孔，所述锁紧销与插座孔配合。

其进一步技术方案在于：

所述插座孔呈倒T型结构。

每个轻外壳启闭门装置与载人潜水器内部的遥控潜器或作业载荷对应。

轻外壳启闭门装置设置在载人潜水器的艇身或者艇底。

所述门板为薄板型结构。

所述门板的形状为长方形、正方形、三角形、圆形、椭圆形、梯形或五边形。

所述载人潜水器上开有与轻外壳启闭门装置的门板对应的孔。

一种载人作业潜水器底部自航式启闭门装置的操作方法，包括如下操作步骤：

第一步：轻外壳启闭门装置接受到工作指令；

第二步：锁紧电机工作，驱动锁紧电机的输出轴旋转90度，即带动锁紧销转动90度，此时锁紧销可以脱离锁紧插座，解锁完成；

第三步：自航推进器工作，将轻外壳启闭门装置驶离载人潜水器；

第四步：轻外壳启闭门装置在规划的位置悬停待命；