[发明专利]一种基于新能源汽车线控底盘的改装方法

权利要求书

1.一种基于新能源汽车线控底盘的改装方法，其特征在于：在原车控制器VCU及原车线控CAN的基础上加装整车控制器VCU、整车线控CAN、驱动电路、遥控接收电路、开关电路、转向系统及刹车系统，其中，整车控制器VCU与整车线控CAN、原车线控CAN、驱动电路、遥控接收电路及开关信号之间采用双层PCB板内部电路连接，整车控制器VCU通过整车线控CAN连接到转向系统和制动系统并对二者进行控制；整车控制器VCU分别通过原车线控CAN及驱动电路连接原车控制器VCU；整车控制器VCU还通过开关电路分别连接电源开关、使能开关、急停开关；

原车线控CAN接收原车控制器VCU的报文数据以解析轮速、车速报文，并传输给整车控制器VCU以实现对车速的线性控制；

整车线控CAN用于发送与接收外部CAN报文，包括接收控制指令报文、执行器反馈报文、发送控制指令报文、整车控制器VCU反馈报文；

驱动电路通过模拟电压信号给原车控制器VCU进行车速、档位及刹车信号的控制；

遥控接收电路连接遥控接收器，在遥控模式下通过接收遥控接收器的信号控制其他模块的输出。

2.根据权利要求1所述的基于新能源汽车线控底盘的改装方法，其特征在于：整车控制器VCU包括有两个处理器，即第一MCU和第二MCU，两者使用串口通讯方式连接，用于交互接收到的原车控制器VCU的转速、车速数据；

第一MCU连接有第一CAN收发器，第二MCU连接有第二CAN收发器，两CAN收发器一起连接一汽车连接器，汽车连接器用于连接外部线路；第一MCU通过第一CAN收发器连接到汽车连接器用于实现整车线控CAN接收线控指令、发送模块控制指令和反馈报文；第二MCU通过第二CAN收发器连接到汽车连接器用于实现原车线控CAN解析原车控制器VCU的转速、车速信号。

3.根据权利要求2所述的基于新能源汽车线控底盘的改装方法，其特征在于：开关电路与第一MCU连接并连接到汽车连接器，用于第一MCU接收电源开关、使能开关和急停开关的信号；第一MCU和第二MCU还连接有降压电路，降压电路连接到汽车连接器，用于将输入的12V电压转化为3.3V电压给第一MCU第二MCU供电。

4.根据权利要求3所述的基于新能源汽车线控底盘的改装方法，其特征在于：遥控接收电路分别与第一MCU、第二MCU及汽车连接器连接，用于第一MCU接收遥控接收器信号。

5.根据权利要求4所述的基于新能源汽车线控底盘的改装方法，其特征在于：整车控制器VCU还包括有ADC芯片，其与第一MCU连接；ADC芯片连接有模拟开关芯片，模拟开关芯片与第一MCU及汽车连接器连接，用于第一MCU控制ADC芯片输出0～5V的模拟信号电压作为原车控制器VCU的油门信号，并通过模拟开关芯片控制输出返回到原车控制器VCU；ADC芯片采用LTC1661芯片，其可控制输出两组可调电压信号；模拟开关芯片采用74HC4066芯片。

6.根据权利要求5所述的基于新能源汽车线控底盘的改装方法，其特征在于：还包括有档位电路，其与第一MCU连接，同时档位电路还连接有继电器电路，用于第一MCU控制档位电路的模拟信号电压作为原车控制器VCU的档位信号，并通过继电器电路控制输出；档位电路为三组mos电路，可控制输出三组0或12V的电压信号；汽车连接器输入的原车控制器VCU的档位信号及ADC芯片输入的模拟档位信号，最终由第一MCU通过控制继电器电路输出返回到原车控制器VCU。

7.根据权利要求6所述的基于新能源汽车线控底盘的改装方法，其特征在于：设置检测面板，在检测面板上设置有若干相互对应的检测接入端口和检测接出端口，通过信号线将汽车的转向系统、刹车系统及驱动系统分别连接至检测面板的检测接入端口，将检测设备连接至检测面板上对应各系统的检测接出端口，以实现对汽车的检测。