[发明专利]智慧屏指纹测试系统及指纹测试方法

权利要求书

1.智慧屏指纹测试系统，其特征在于，包括：

智慧屏夹具装置，用于夹持智慧屏；

机械手装置，用于驱动指纹触控装置动作；

指纹触控装置，用于对所述智慧屏执行指纹测试操作；

指纹库装置，用于集合不同类型的指纹头，配合所述指纹触控装置对所述指纹头的取放；

视觉定位装置，用于对所述智慧屏上的待测试点进行视觉定位。

2.如权利要求1所述的智慧屏指纹测试系统，其特征在于，所述智慧屏夹具装置，包括：

支撑装置，作为安装载体；

伺服电机，固定安装在所述支撑装置上；

谐波减速机，固定安装在所述支撑装置上，且与所述伺服电机的输出端连接；

夹具，固定安装在所述谐波减速机的输出端上；

所述智慧屏通过所述夹具夹持住，当所述伺服电机启动，经过所述谐波减速机减速，驱动所述夹具旋转，带动所述智慧屏到达不同的测试角度。

3.如权利要求2所述的智慧屏指纹测试系统，其特征在于，所述智慧屏夹具装置，还包括：

楔形块，设于所述夹具上；

所述智慧屏通过所述楔形块紧固在所述夹具上。

4.如权利要求3所述的智慧屏指纹测试系统，其特征在于，所述智慧屏夹具装置，还包括：

感应器，固定安装在所述支撑装置上，用于所述夹具的原点保持及所述夹具旋转后的位置检测。

5.如权利要求1所述的智慧屏指纹测试系统，其特征在于，所述机械手装置，包括：

Y轴模组，提供Y向运动；

X轴模组，配合于所述Y轴模组上，提供X向运动；

Z轴模组，配合于所述X轴模组上，提供Z向运动；

R轴模组，设于所述Z轴模组上，提供旋转向运动；

所述指纹触控装置，设于所述R轴模组的末端。

6.如权利要求1所述的智慧屏指纹测试系统，其特征在于，所述指纹触控装置，包括：

触笔杆，设于所述机械手装置的R轴模组上，沿着Z轴升降，用于安装指纹头；

指纹头，设于所述触笔杆的末端；

所述指纹触控装置根据测试需求，在所述指纹库装置中取放不同类型的指纹头。

7.如权利要求1所述的智慧屏指纹测试系统，其特征在于，所述指纹库装置，包括：

柔性底座；

支撑组件，设于所述柔性底座上；

霍尔板，设于所述支撑组件顶部，用于指纹头放置检测；

指纹头放置座，设于所述霍尔板上，其上放置有若干不同规格的指纹头；

集水槽，设于所述指纹头放置座上，用于模拟手指干湿度环境测试。

8.如权利要求1所述的智慧屏指纹测试系统，其特征在于，还包括：

高帧相机检测装置，设于所述智慧屏夹具装置一侧，用于测试所述智慧屏的解锁响应时间。

9.如权利要求1所述的智慧屏指纹测试系统，其特征在于，还包括：

动力驱动控制装置，设于所述机械手装置一侧，用于系统的动力输出控制。

10.基于权利要求1-9中任一项所述智慧屏指纹测试系统的指纹测试方法，其特征在于，按照预设测试条件，利用所述智慧屏指纹测试系统对智慧屏进行不同类型的指纹测试。