[发明专利]智慧屏指纹测试系统及指纹测试方法

说明书

本申请公开了一种智慧屏指纹测试系统及指纹测试方法，主要包括机械手装置、智慧屏夹具装置、指纹库装置、视觉定位系统、指纹触控装置，通过视觉定位系统对电子触摸屏定位，通过机械手末端指纹头对电子触摸屏进行自动执行指纹解锁用例，不同位置指纹、多类型指纹规格，自动进行指纹录入与解锁测试；主要具备如下测试功能：（1）支持对正面、侧面、背面的指纹任意角度的录入与解锁；（2）集合20种以上的不同类型指纹；（3）支持自动取放指纹头；（4）支持自动进行产品任意角度的翻转测试；（5）模拟手指干湿度环境测试；（6）利用高帧相机测试解锁响应时间。结构相对更简洁，测试准确率更高，扩展性更高，更适合生产线上的大批量投入。

技术领域

本申请涉及测试技术领域，具体而言，涉及一种智慧屏指纹测试系统及指纹测试方法。

背景技术

伴随着智慧屏指纹解锁功能的蓬勃发展，智能化越来越成为自动进行指纹录入与解锁的重要趋势，而自动进行指纹录入与解锁也正成为手机、平板、汽车智能化的一个重要环节。指纹录入与解锁为使用者提供了最直观的操作便利性。因此，必须在指纹录入与解锁开发阶段，对每一项功能都需进行功能和性能测试。

市场上现有的指纹录入与解锁测试控执行器，指纹录入与解锁产品需要放置在夹持装置上，通过机器人末端指纹测试的方法摸拟人手操作，自动执行指解锁测试用例。该测试过程通过机械手末端指纹执行器自动切换，以实现机械手的模拟触控解锁。其操作繁琐，同时无法测试不同用例，需要一对一适配的通过机器人末端指纹解锁的方法，测试效率低下。

此外，目前国内各大智能终端厂商对指纹录入与解锁的测试及测试方法没有很好的解决方案，主要还是依靠人工进行测试，无法有效兼容不同的产品特征。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种智慧屏指纹测试系统及测试方法，以解决目前的问题。

为了实现上述目的，本申请提供了如下技术：

本申请第一方面提供一种智慧屏指纹测试系统，包括：

智慧屏夹具装置，用于夹持智慧屏；

机械手装置，用于驱动指纹触控装置动作；

指纹触控装置，用于对所述智慧屏执行指纹测试操作；

指纹库装置，用于集合不同类型的指纹头，配合所述指纹触控装置对所述指纹头的取放；

视觉定位装置，用于对所述智慧屏上的待测试点进行视觉定位。

作为本申请的一种可选实施方案，可选地，所述智慧屏夹具装置，包括：

支撑装置，作为安装载体；

伺服电机，固定安装在所述支撑装置上；

谐波减速机，固定安装在所述支撑装置上，且与所述伺服电机的输出端连接；

夹具，固定安装在所述谐波减速机的输出端上；

所述智慧屏通过所述夹具夹持住，当所述伺服电机启动，经过所述谐波减速机减速，驱动所述夹具旋转，带动所述智慧屏到达不同的测试角度。

作为本申请的一种可选实施方案，可选地，所述智慧屏夹具装置，还包括：

楔形块，设于所述夹具上；

所述智慧屏通过所述楔形块紧固在所述夹具上。

作为本申请的一种可选实施方案，可选地，所述智慧屏夹具装置，还包括：

感应器，固定安装在所述支撑装置上，用于所述夹具的原点保持及所述夹具旋转后的位置检测。

作为本申请的一种可选实施方案，可选地，所述机械手装置，包括：

Y轴模组，提供Y向运动；

X轴模组，配合于所述Y轴模组上，提供X向运动；

Z轴模组，配合于所述X轴模组上，提供Z向运动；

R轴模组，设于所述Z轴模组上，提供旋转向运动；

所述指纹触控装置，设于所述R轴模组的末端。