[发明专利]一种回转机构数字液压控制系统及起重机

权利要求书

1.一种回转机构数字液压控制系统，其特征在于，包括控制器、电机、数字阀、中心回转体、液压马达、液压泵、回转机构、基体；其中，所述液压泵固定在基体上；所述中心回转体连接在基体上，回转机构通过拨叉带动中心回转体转动，与数字阀形成机械闭环；所述液压马达固定在回转机构上，并通过中心回转体内部油道与数字阀和液压泵管路连接；所述数字阀集成在中心回转体上并构成机械闭环连接；所述电机通过电机罩固定在数字阀阀体上。

2.根据权利要求1所述的回转机构数字液压控制系统，其特征在于，所述电机基于控制器的脉冲数量和脉冲频率对数字阀进行流量控制并液压驱动液压马达。

3.根据权利要求1所述的回转机构数字液压控制系统，其特征在于，所述中心回转体由固定体、套筒、支座、拨叉组成，固定体通过支座固定在基体上，拨叉固定在套筒上，套筒与固定体旋转连接。

4.根据权利要求1所述的回转机构数字液压控制系统，其特征在于，所述数字阀由端盖、阀芯、阀体、反馈杆组成，阀芯与反馈杆螺纹连接，反馈杆与阀体旋转连接，反馈杆固接在中心回转体固定体上，阀体固接在中心回体套筒上。

5.根据权利要求1所述的回转机构数字液压控制系统，其特征在于，所述电机驱动数字阀阀芯向下/上移动，液压泵输出的高压油源经中心回转体的内部油道进入数字阀腔体，并经数字阀的工作油口进入液压马达的左/右侧驱动腔，通过液压马达驱动回转机构顺时针/逆时针转动，同时回转机构实时带动中心回转体套筒顺时针/逆时针转动，促使数字阀阀芯向上/下移动以关闭工作油口，实现回转机构的闭环控制。

6.一种起重机，其特征在于，包括权利要求1-5任一项所述的回转机构数字液压控制系统。