[发明专利]一种回转机构数字液压控制系统及起重机

说明书

本发明涉及一种回转机构数字液压控制系统及起重机，回转机构数字液压控制系统包括控制器、电机、数字阀、中心回转体、液压马达、液压泵、回转机构、基体；其中，液压泵固定在基体上；中心回转体连接在基体上，回转机构通过拨叉带动中心回转体转动，与数字阀形成机械闭环；液压马达固定在回转机构上，并通过中心回转体内部油道与数字阀和液压泵管路连接；数字阀集成在中心回转体上并构成机械闭环连接。本发明通过数字阀与中心回转体的机械闭环连接，直接采用传统液压马达即可实现回转机构的数字液压控制，降低制造成本；并且避免数字阀与回转机构直接接触，降低回转机构启停冲击、晃动等对数字阀的直接影响，提升数字阀工作寿命。

技术领域

本发明属于数字液压控制技术领域，具体涉及一种回转机构数字液压控制系统及起重机。

背景技术

起重机在工厂、矿山、港口、水电站、建筑、桥梁等领域广泛使用，一些大质量、高精度吊物需要平稳的进行搬运、装卸，为保证关键零件的安全性以及提高作业效率，在对一些大型物件进行平稳吊装、搬运时，保证回转运动平稳安全显得尤为重要。起重机回转机构控制方式多采用液压控制，利用液控或电控比例阀进行速度调节，由于阀芯受机械摩擦及油液粘度变化等影响，阀芯开度不可控且存在延迟，因此无法对回转作业进行精确的速度控制，在对一些大型物件进行平稳吊装、搬运时，为保证回转运动平稳安全，操作手往往需要降低运动速度、牺牲作业效率以达到速度平稳的目的，但是由于起重机吊臂存在较大的惯性，在回转动作启停瞬间易出现压力冲击大，导致回转系统不平稳，影响吊装作业的安全。目前中国专利CN201821489542.X公开了一种旋转机构的数字液压控制系统、旋转系统及机械设备，该专利通过电机驱动数字阀换向控制液压马达左右旋转带动旋转机构转动，液压马达与数字阀实现机械闭环，可实现高频响、高精度的回转系统的数字液压控制，但常规液压马达无法直接与数字阀进行闭环控制，需要重新开发数字液压马达，制造成本高。中国专利CN202122993557.8公开了一种起重机防摇摆控制系统及起重机，该专利通过电机驱动数字阀换向控制液压马达左右旋转，数字阀与液压马达管路连接，数字阀通过齿轮啮合布置在回转机构上，回转机构与数字液压阀实现机械闭环反馈，可实现回转系统的数字液压控制，但由于起重机回转机构惯性大，在运动过程中存在晃动、冲击等情况会直接反馈到数字阀上，数字阀快速响应反复启停反而会加剧系统的不平稳，同时数字阀长期承受回转机构的径向力容易失效磨损。现有的高精度控制系统存在结构复杂、制造成本高等问题。因此，如何提供一种高响应、高精度、结构简单、成本低的回转机构控制系统，是本领域亟需解决的技术问题。

发明内容

发明目的：针对现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种回转机构数字液压控制系统及起重机，以解决采用传统液压马达实现起重机回转机构的数字液压控制，降低制造成本，降低回转机构晃动、冲击等情况对控制系统的影响，提高回转系统的控制精度和元件使用寿命。

技术方案：本发明所述的一种回转机构数字液压控制系统，包括控制器、电机、数字阀、中心回转体、液压马达、液压泵、回转机构、基体；其中，所述液压泵固定在基体上；所述中心回转体连接在基体上并通过拨叉随回转机构转动，回转机构通过拨叉带动中心回转体转动，与数字阀形成机械闭环反馈；所述液压马达固定在回转机构上，并通过数字阀和中心回转体内部油道与固定在基体的液压泵管路连接，避免回转机构在基体上转动时液压管路发生扭曲缠绕；所述数字阀集成在中心回转体上并构成机械闭环连接，数字阀与液压马达管路连接，所述电机通过电机罩固定在数字阀阀体上；

进一步的，所述电机基于控制器的脉冲数量和脉冲频率对数字阀进行流量控制并液压驱动液压马达转动，与数字阀形成机械闭环反馈，促使数字阀关闭，保证回转机构的转动角度和转速与控制器的脉冲数量和脉冲频率一一对应，提升回转机构的控制精度和响应速度。

进一步的，所述中心回转体由固定体、套筒、支座、拨叉组成，固定体通过支座固定在基体上，套筒与固定体旋转连接。

进一步的，所述数字阀包括端盖、阀芯、阀体、反馈杆，阀芯与反馈杆螺纹连接，反馈杆与阀体旋转连接，反馈杆固接在中心回转体固定体上，阀体固接在中心回体套筒上。