[发明专利]一种用于激光成像的图像处理方法、装置及相关设备

权利要求书

1.一种用于激光成像的图像处理方法，其特征在于，包括：

步骤1：在待曝光图像的区域外设置坐标原点O(0,0)；

步骤2：以O(0,0)为圆心，以逐次增大的不同半径rK由内至外画若干个同心圆和待曝光图像的边界均相交，得到若干段圆弧图像段，每一段圆弧图像段的首尾为相交形成的第一交点和第二交点；

步骤3：将若干段圆弧图像段中的第K段圆弧图像段的第一交点和所述圆心的连线与过圆心的水平参考线构成的第一夹角αK1保留整数位得到的值用αK1’表示，将所述第二交点和所述圆心的连线与过圆心的水平参考线构成的第二夹角αK2保留整数位得到的值用αK2’表示，根据公式αK＝(αK2’-αK1’)，求得第K段圆弧图像段对应的圆弧夹角αK；

步骤4：建立以O(0,0)为原点、圆弧半径为纵坐标，角度分量为横坐标的二维矩阵，以第K段圆弧图像段的半径rK为纵坐标，αK1’为横坐标的起点、αK2’为横坐标的终点，在二维矩阵上水平填充共(αK+1)个像素点，得到第K段水平像素段，所有水平像素段组成二维矩阵图；

其中，K为同心圆的序号数。

2.如权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，αK1和αK2通过测量得到或者经计算得到：αK1＝arctg(YK1/xK1),αK2＝arctg(YK2/xK2)，其中，xK1为第K段圆弧图像段的第一交点的横坐标，YK1为第K段圆弧图像段的第一交点的纵坐标，xK2为第K段圆弧图像段的第二交点的横坐标，YK2为第K段圆弧图像段的第二交点的纵坐标。

3.如权利要求2所述的图像处理方法，其特征在于，若任意一个半径为rK的同心圆与所述待曝光图像相交的第一个交点和第二个交点重合，则YK1＝YK2,xK1＝xK2,αK1＝αK2，αK＝0。

4.一种用于激光成像的图像处理装置，其特征在于，包括：

同心圆弧获得模块，用于：在待曝光图像的区域外设置坐标原点O(0,0)；以坐标原点O(0,0)为圆心，以逐次增大的不同半径rK由内至外画同心圆与待曝光图像相交，得到若干圆弧图像段；

圆弧夹角αK获得模块，用于：根据坐标原点O(0,0)及rK,求得每一个同心圆和待曝光图像的边界相交得到的两个交点的坐标值，根据两个交点与坐标原点O(0,0)连线求出与圆弧图像段对应的圆弧夹角αK；

图像处理模块，用于：建立以O(0,0)为原点、rK为纵坐标，角度分量为横坐标的二维矩阵，以第K段圆弧图像段的半径rK为纵坐标，αK1’作为横坐标的起点、αK2’为横坐标的终点，在二维矩阵上水平填充共(αK+1)个像素点，得到第K段水平像素段，所有水平像素段组成二维矩阵图；其中，K为同心圆的序号数。

5.如权利要求4所述的图像处理装置，其特征在于，所述圆弧夹角αK获得模块还包括：第一夹角αK1取整模块、第二夹角αK2取整模块和计算模块；

所述第一夹角αK1取整模块用于:将任意第K段圆弧图像段的第一交点和圆心的连线与过圆心的水平参考线构成的第一夹角αK1保留整数位值并以αK1’表示；

所述第二夹角αK2取整模块用于：将任意第K段圆弧图像段的第二交点到所述圆心的连线与过圆心的水平参考线构成的第二夹角αK2保留整数位值，并以αK2’表示；所述计算模块用于计算(αK2’-αK1’)得到的圆弧夹角αK。

6.如权利要求5所述的图像处理装置，其特征在于，第一夹角αK1和第二夹角αK2通过测量得到或者经计算得到：αK1＝arctg(YK1/xK1),αK2＝arctg(YK2/xK2)，其中，xK1为第K段圆弧图像段的第一交点的横坐标，YK1为第K段圆弧图像段的第一交点的纵坐标，xK2为第K段圆弧图像段的第二交点的横坐标，YK2为第K段圆弧图像段的第二交点的纵坐标。

7.如权利要求6所述的图像处理装置，其特征在于，若第一交点和第二交点重合，则YK1＝YK2,xK1＝xK2,αK1＝αK2，αK＝0。