[发明专利]一种用于激光成像的图像处理方法、装置及相关设备

说明书

本申请提供了一种用于激光成像的图像处理方法、装置及相关设备，方法包括：步骤1：在待曝光图像围合形成的区域外设置坐标原点O（0,0）；步骤2：以坐标原点O（0,0）为圆心，以逐次增大的不同半径rK由内至外画同心圆和待曝光图像的边界均相交，得到若干段圆弧；步骤3：求出任意第k段圆弧图像段的αK1’，αK2’及αK；步骤4：将K段圆弧图像段的所有像素点填充到二维矩阵中对应的位置。本申请在将待曝光图像的矢量图处理成极坐标下的二维矩阵图的过程中，省略了矢量图中的各像素点先要转化到直角坐标系下对应位置的过程，提高了图像处理过程和处理精度。

技术领域

本申请涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种用于激光成像的图像处理方法、装置及相关设备。

背景技术

在激光成像领域中，通常需要将矢量图转化二维矩阵图，在转化过程中，需要先将矢量图中的所有像素点转化到直角坐标系下对应的位置，然后再将直角坐标系下的各像素点转化到二维矩阵图中。由于在将矢量图转化为直角坐标图过程中，需要将矢量图中的每个像素点转化到直角坐标图中对应的位置，因此需要直到每个像素点的然后再将直角坐标中的每一个像素点转化到二维矩阵图中，计算的工作量大，效率较低。而且多次转换，最后得到的图像的精度较低。

发明内容

本申请所要解决的一个技术问题是：在激光成像领域中，在处理矢量图转化成二维矩阵图时如何提高图像处理精度和效率问题。

为解决上述技术问题，本公开实施例提供一种用于激光成像的图像处理方法，包括：

步骤1：在待曝光图像的区域外设置坐标原点O（0,0）；

步骤2：以O（0,0）为圆心，以逐次增大的不同半径rK由内至外画若干个同心圆和待曝光图像的边界均相交，得到若干段圆弧图像段，每一段圆弧图像段，相交形成的两个交点分别定义为：第一交点和第二交点；

步骤3：将任意第K段圆弧图像段的第一交点和圆心的连线与过圆心的水平参考线构成的第一夹角αK1保留整数位得到的值用αK1’表示，以及将所述第二交点和所述圆心的连线与过圆心的水平参考线构成的第二夹角αK2 保留整数位得到的值用αK2’表示，并根据αK=（αK2’-αK1’），求得第K段圆弧图像段对应的圆弧夹角αK；

步骤4：建立以O（0,0）为原点、圆弧半径为纵坐标，角度分量为横坐标的二维矩阵，以第K段圆弧图像段的半径rK为纵坐标，αK1’作为横坐标的起点、αK2’为横坐标的终点，在二维矩阵上水平填充共(αK+1)个像素点，得到第K段水平像素段。

在一些实施例中，所述圆弧夹角αK获得模块还包括：第一夹角αK1取整模块、第二夹角αK2取整模块和计算模块；

所述第一夹角αK1取整模块用于:将任意第K段圆弧图像段的第一交点和圆心的连线与过圆心的水平参考线构成的第一夹角αK1保留整数位值并以αK1’表示；

所述第二夹角αK2取整模块用于：将所述第二交点到所述圆心的连线与过圆心的水平参考线构成的第二夹角αK2 保留整数位值，并以αK2’表示；

所述计算模块用于计算（αK2’-αK1’）得到的圆弧夹角αK。

在一些实施例中，若任意一个半径为rK的同心圆与所述待曝光图像相交的第一个交点和第二个交点重合，则YK1=YK2,xK1=xK2,αK1=αK2，αK=0。

本申请还公开了一种用于激光成像的图像处理装置，包括：

同心圆弧获得模块，用于：在待曝光图像的区域外设置坐标原点O（0,0）；以坐标原点O（0,0）为圆心，以逐次增大的不同半径rK由内至外画同心圆与待曝光图像相交，得到若干同心圆圆弧图像段；