[发明专利]一种焊接机械臂滑移机构

权利要求书

1.一种焊接机械臂滑移机构，其特征在于：包含行走横梁（100）、安装有机械臂的滑动板（200）、驱动件（210），所述行走横梁（100）上设置有两条相互平行的直线导轨（110），所述滑动板（200）滑移连接在所述直线导轨（110）上，所述驱动件（210）安装在所述滑动板（200）上，所述驱动件（210）的驱动端朝向所述滑动板（200）的底部，且驱动端上连接有齿轮（220），所述行走横梁（100）位于两个所述直线导轨（110）之间设置有齿条（120），所述齿轮（220）与所述齿条（120）相啮合。

2.根据权利要求1所述的一种焊接机械臂滑移机构，其特征在于：所述直线导轨（110）位于所述滑动板（200）的两侧设置有防护罩（111），且所述防护罩（111）的外侧设置有罩贴板（112）。

3.根据权利要求1所述的一种焊接机械臂滑移机构，其特征在于：所述行走横梁（100）上还设置有安装座（130），所述安装座（130）上设置缓冲垫（131），所述缓冲垫（131）设置有两个，分别位于所述齿条（120）的左右两侧，且所述缓冲垫（131）的安装高度与所述滑动板（200）的安装高度相同。

4.根据权利要求1所述的一种焊接机械臂滑移机构，其特征在于：所述行走横梁（100）背离所述滑动板（200）的另一面设置有若干支撑杆（140），所述支撑杆（140）上设置有承接板（150），所述承接板（150）上开设有拖链槽（151），所述拖链槽（151）内设置有拖链（152）。

5.根据权利要求4所述的一种焊接机械臂滑移机构，其特征在于：所述滑动板（200）沿所述行走横梁（100）的顶部延伸，且朝向所述拖链（152）的一侧设置有连接架（160），所述拖链（152）的一端固设于所述连接架（160）上。

6.根据权利要求1所述的一种焊接机械臂滑移机构，其特征在于：所述滑动板（200）的顶部设置有防尘板（230），所述防尘板（230）靠近所述滑动板（200）与所述直线导轨（110）的连接处。

7.根据权利要求1所述的一种焊接机械臂滑移机构，其特征在于：所述滑动板（200）朝向于所述行走横梁（100）的一侧设置有抵接件（300），所述抵接件（300）的端部设置有限位块，所述行走横梁（100）上还设置有销座（170），所述销座（170）上设置有垫块（171），所述垫块（171）上安装有传感器（172），所述传感器（172）用于监测所述滑动板（200）停止时控制所述抵接件（300）带动所述限位块抵接于所述行走横梁（100）上。

8.根据权利要求1所述的一种焊接机械臂滑移机构，其特征在于：所述滑动板（200）与所述直线导轨（110）之间设置有滑块（113），所述滑块（113）与所述滑动板（200）固定连接，所述直线导轨（110）内开设有滑槽（114），所述滑槽（114）内设置有连接块（115），所述滑块（113）上开设有与所述滑槽（114）连通的开槽（116），所述连接块（115）穿过所述开槽（116）与所述滑块（113）连接。

9.根据权利要求8所述的一种焊接机械臂滑移机构，其特征在于：所述滑槽（114）为圆形结构，对应的所述连接块（115）位于所述滑槽（114）内的截面为圆形。