[发明专利]一种焊接机械臂滑移机构

说明书

本申请涉及焊接机械臂技术领域，提供了一种焊接机械臂滑移机构，包含行走横梁、安装有机械臂的滑动板、驱动件，所述行走横梁上设置有两条相互平行的直线导轨，所述滑动板滑移连接在所述直线导轨上，所述驱动件安装在所述滑动板上，所述驱动件的驱动端朝向所述滑动板的底部，且驱动端上连接有齿轮，所述行走横梁位于两个所述直线导轨之间设置有齿条，所述齿轮与所述齿条相啮合。基于此，本申请不会因滑动板在滑动时受到惯性作用而发生发生位置偏移，定位置精确，从而保证机械臂的焊接精度。

技术领域

本申请涉及焊接机械臂技术领域，尤其是涉及一种焊接机械臂滑移机构。

背景技术

在焊接技术领域，机器焊接的方式主要通过焊接机械臂的方法实现，通过将焊枪安装在焊接机械臂上，通过对焊接机械臂的关节进行控制，从而使焊接机械臂的焊枪在设定的坐标范围内进行移动，进而实现高精度焊接。这种机械设备的控制大多采用可编程的控制程序，在人工输入参数后进行作业，焊接质量可靠、精度高、环境适应性好，可以大幅度提高焊接效率和质量，也便于实现重复的高精度的批量化作业。

现有的焊接机械臂大多数采用传动带连接驱动，驱动电机控制传动带转动，传动带动机械臂沿直线导轨滑移，该种滑移机构难以避免机械臂受到惯性作用发生位置偏移，导致行进位置不准确，影响焊接精度。

发明内容

为了改善现有滑移机构容易导致机械臂行进位置不准确的问题，本申请的目的是提供一种焊接机械臂滑移机构。

本申请提供的一种焊接机械臂滑移机构采用如下的技术方案：

一种焊接机械臂滑移机构，包含行走横梁、安装有机械臂的滑动板、驱动件，所述行走横梁上设置有两条相互平行的直线导轨，所述滑动板滑移连接在所述直线导轨上，所述驱动件安装在所述滑动板上，所述驱动件的驱动端朝向所述滑动板的底部，且驱动端上连接有齿轮，所述行走横梁位于两个所述直线导轨之间设置有齿条，所述齿轮与所述齿条相啮合。

通过采用上述技术方案，驱动件转动时通过齿轮与齿条的啮合，使得滑动板能够沿两条平行的直线导轨直线滑移，从而带动滑动板上的机械臂实现位移焊接的过程，利用齿轮与齿条的驱动方式，结构稳定，且控制精度高，当驱动件在停止时，能够及时的控制滑动板停留在直线导轨的相应位置上，不会因滑动板在滑动时受到惯性作用而发生发生位置偏移，定位置精确，从而保证机械臂的焊接精度。

可选的，所述直线导轨位于所述滑动板的两侧设置有防护罩，且所述防护罩的外侧设置有罩贴板。

通过采用上述技术方案，利用防护罩，使得滑动板在直线导轨上滑移时，保障过程安全；同时利用罩贴板，能够对防护罩进行有效的限位，防止脱出。

可选的，所述行走横梁上还设置有安装座，所述安装座上设置缓冲垫，所述缓冲垫设置有两个，分别位于所述齿条的左右两侧，且所述缓冲垫的安装高度与所述滑动板的安装高度相同。

通过采用上述技术方案，利用缓冲垫，使得滑动板滑动到直线导轨的左右两侧端部时，不会脱离直线导轨，同时避免受到较大的冲击，形成一定的缓冲效果，有效的保护滑动板的行程安全。

可选的，所述行走横梁背离所述滑动板的另一面设置有若干支撑杆，所述支撑杆上设置有承接板，所述承接板上开设有拖链槽，所述拖链槽内设置有拖链。

通过采用上述技术方案，支撑杆用于整体支撑承接板，承接板上开设拖链槽，便于实现对拖链的限位，利用设置的拖链，使得机械臂或驱动件相应的线束能够安装于拖链的内部，使得滑动板在移动时，线束不会因牵引造成干涉或缠绕，出现线束断线的安全隐患。

可选的，所述滑动板沿所述行走横梁的顶部延伸，且朝向所述拖链的一侧设置有连接架，所述拖链的一端固设于所述连接架上。

通过采用上述技术方案，滑动板带动连接架同步进行水平滑移，拖链的一端连接在连接架上，能够同步带动拖链进行移动，更好的保护线束的连接安全。