[发明专利]一种船用混合动力系统的控制方法及系统

权利要求书

1.一种船用混合动力系统的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：

接收用户发送的运行指令；所述运行指令包括：所有锂电池组起动并网指令、所有锂电池组起动充电指令和解列所有锂电池组指令；

根据所述所有锂电池组起动并网指令执行锂电池组起动并网放电的控制方法；

根据所述所有锂电池组起动充电指令执行锂电池组起动充电的控制方法；

根据所述解列所有锂电池组指令执行锂电池组解列的控制方法。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述锂电池组起动并网放电的控制方法，具体包括：

确认每组锂电池组的电源开关处于分闸状态、每个充电逆变装置准备就绪以及岸电开关未运行；

若接收到所有锂电池组起动并网指令，且满足起动并网条件，则控制第一组锂电池组起动并网；

判断所述第一组锂电池组是否并网成功，若成功，则反馈第一组锂电池组起动成功信号，并继续执行启动后续锂电池组的步骤；否则反馈第一组锂电池组起动失败信号；

在依次启动各组所述锂电池组之后，判断是否至少有一组所述锂电池组运行，若是则反馈并网的锂电池组编号，否则反馈锂电池系统起动失败信号；

控制起动成功的所述锂电池组为船舶供电。

3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，判断所述第一组锂电池组是否并网成功，若成功，则反馈第一组锂电池组起动成功信号，并继续执行启动后续锂电池组的步骤；否则反馈第一组锂电池组起动失败信号，包括：

判断所述第一组锂电池组荷电状态SOC是否大于预设荷电状态,如果是，则进入下一步；否则反馈第一组锂电池组电量不足，起动并网失败信号；

发送有其他锂电池组/机组在网信号到所述充电逆变装置；

发送放电模式指令到所述充电逆变装置；

判断所述充电逆变装置是否反馈放电模式信号，如果是，则进入下一步；否则反馈放电模式切换失败,起动并网失败信号；

发送起动命令到所述充电逆变装置；

判断所述充电逆变装置是否起动运行，如果是，则进入下一步；否则再重复执行两次起动命令，三次起动均失败则报警；

发送并网命令到所述充电逆变装置；

判断所述充电逆变装置是否反馈锂电池组开关合闸信号，如果是，则进入下一步；否则再重复执行两次并网命令，三次起动均失败则报警；

等待预设时间，判断所述充电逆变装置功率分配是否稳定，如果是，则进入下一步；否则继续等待直至功率分配稳定；

反馈第一组锂电池组并网成功信号；

重复上述步骤，继续启动后续锂电池组。

4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述等待预设时间，判断所述充电逆变装置功率分配是否稳定，如果是，则进入下一步，如果不是，则继续等待直至功率分配稳定，包括：

判断是否已有其他所述锂电池组或机组在网，如果是，则进行下一步；否则跳过调整所述充电逆变装置和判断是否满足并网三要素要求步骤，直接进入发送锂电池组开关合闸信号步骤；

根据船舶电网信息调整所述充电逆变装置输出的电压、频率和相位；

等待预设时间，判断是否满足并网三要素要求，如果是，则进入下一步；否则继续调整直至满足要求；

控制所述充电逆变装置发送锂电池组开关合闸信号到电力管理系统；

确认所述锂电池组开关合闸后，根据下垂控制方法进行功率分配。