[发明专利]电动车辆制动控制方法及车辆

权利要求书

1.电动车辆制动控制方法，其特征在于，包括：

监测车辆工况，按照设定步长循环判断车辆是否满足能量回收条件，如果车辆满足能量回收条件，则进行制动能量回收；

制动能量回收包括：

判断当前车速是否大于或等于设定车速，如果当前车速大于或等于设定车速，则根据当前车速及当前刹车踏板开度确定当前标准制动扭矩和当前车辆目标加速度，并且根据当前车辆实际加速度与当前车辆目标加速度的差值确定当前第一制动扭矩修正系数；

根据当前第一制动扭矩修正系数和当前标准制动扭矩确定当前目标制动扭矩；

控制电机扭矩向当前目标制动扭矩进行调整。

2.根据权利要求1所述的电动车辆制动控制方法，其特征在于，当前目标制动扭矩等于第一制动扭矩修正系数与当前标准制动扭矩的乘积。

3.根据权利要求1所述的电动车辆制动控制方法，其特征在于，制动能量回收还包括：对当前第一制动扭矩修正系数进行滤波处理，得到第二制动扭矩修正系数，当前目标制动扭矩等于第二制动扭矩修正系数与当前标准制动扭矩的乘积。

4.根据权利要求1所述的电动车辆制动控制方法，其特征在于，根据当前车速及当前刹车踏板开度确定当前标准制动扭矩和当前车辆目标加速度包括：

根据当前车速和当前刹车踏板开度查询车辆制动目标加速度MAP确定当前车辆目标加速度；

根据当前车速和当前刹车踏板开度查询制动扭矩MAP确定当前标准制动扭矩。

5.根据权利要求1所述的电动车辆制动控制方法，其特征在于，控制电机扭矩向当前目标制动扭矩进行调整包括：

根据当前刹车踏板开度确定当前电机制动扭矩设定变化率；

控制电机按照当前电机制动扭矩设定变化率向当前目标制动扭矩进行调整。

6.根据权利要求1所述的电动车辆制动控制方法，其特征在于，制动能量回收还包括：

如果当前车速小于设定车速，则判断刹车踏板开度是否大于或等于设定开度；

如果刹车踏板开度大于或等于设定开度，则控制电机为转速模式，且目标转速为零，控制电机转速向目标转速进行调整。

7.根据权利要求6所述的电动车辆制动控制方法，其特征在于，控制电机转速向目标转速进行调整包括：

根据当前刹车踏板开度确定当前电机制动扭矩设定变化率；

控制电机扭矩按照当前电机制动扭矩设定变化率向当前目标制动扭矩进行调整。

8.根据权利要求6所述的电动车辆制动控制方法，其特征在于，制动能量回收还包括：如果当前刹车踏板开度小于设定开度，则控制电机为扭矩模式，且制动扭矩为零。

9.根据权利要求1所述的电动车辆制动控制方法，其特征在于，能量回收条件包括当前车辆电池的SOC小于设定值、当前ABS未触发以及当前刹车踏板开度大于零或当前油门踏板开度和当前刹车踏板开度均为零。

10.车辆，其特征在于，使用权利要求1-9任一项所述的电动车辆制动控制方法进行车辆制动控制。