[发明专利]电动车辆制动控制方法及车辆

说明书

本发明属于汽车技术领域，公开了一种电动车辆制动控制方法及车辆，电动车辆制动控制方法包括：监测车辆工况，按照设定步长循环判断车辆是否满足能量回收条件，如果车辆满足能量回收条件，则进行制动能量回收；制动能量回收包括：判断当前车速是否大于或等于设定车速，如果当前车速大于或等于设定车速，则根据当前车速及当前刹车踏板开度确定当前标准制动扭矩和当前车辆目标加速度，并且根据当前车辆实际加速度与当前车辆目标加速度的差值确定当前第一制动扭矩修正系数；根据当前第一制动扭矩修正系数和当前标准制动扭矩确定当前目标制动扭矩；控制电机扭矩向当前目标制动扭矩进行调整。

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种电动车辆制动控制方法及车辆。

背景技术

在电动车辆驾驶过程中，当驾驶员有减速需求时，电动汽车会采用电刹+机械刹的方式进行减速，电刹就是电机输出反向扭矩(制动扭矩)进行制动，机械刹就是利用传统刹车进行制动，在保证安全的前提下尽可能多地采用电刹是提升整车经济性的有效措施。现有的电动车辆制动控制方法，高车速下制动扭矩的大小仅与当前车速与刹车踏板开度有关，当前车速越大和刹车踏板开度越大则制动扭矩越大，但是在满载和下坡等工况下存在制动扭矩不足的情况，制动能量回收有限。

因此，亟需一种电动车辆制动控制方法及车辆，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电动车辆制动控制方法及车辆，解决满载和下坡等工况下制动扭矩不足的问题，并且回收更多能量。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

电动车辆制动控制方法，包括：

监测车辆工况，按照设定步长循环判断车辆是否满足能量回收条件，如果车辆满足能量回收条件，则进行制动能量回收；

制动能量回收包括：

判断当前车速是否大于或等于设定车速，如果当前车速大于或等于设定车速，则根据当前车速及当前刹车踏板开度确定当前标准制动扭矩和当前车辆目标加速度，并且根据当前车辆实际加速度与当前车辆目标加速度的差值确定当前第一制动扭矩修正系数；

根据当前第一制动扭矩修正系数和当前标准制动扭矩，确定当前目标制动扭矩；

控制电机扭矩向当前目标制动扭矩进行调整。

作为优选，当前目标制动扭矩等于第一制动扭矩修正系数与当前标准制动扭矩的乘积。

作为优选，制动能量回收还包括：对当前第一制动扭矩修正系数进行滤波处理，得到第二制动扭矩修正系数，当前目标制动扭矩等于第二制动扭矩修正系数与当前标准制动扭矩的乘积。

作为优选，根据当前车速及当前刹车踏板开度确定当前标准制动扭矩和当前车辆目标加速度包括：

根据当前车速和当前刹车踏板开度查询车辆制动目标加速度MAP确定当前车辆目标加速度；

根据当前车速和当前刹车踏板开度查询制动扭矩MAP确定当前标准制动扭矩。

作为优选，控制电机扭矩向当前目标制动扭矩进行调整包括：

根据当前刹车踏板开度确定当前电机制动扭矩设定变化率；

控制电机按照当前电机制动扭矩设定变化率向当前目标制动扭矩进行调整。

作为优选，制动能量回收还包括：

如果当前车速小于设定车速，则判断刹车踏板开度是否大于或等于设定开度；

如果刹车踏板开度大于或等于设定开度，则控制电机为转速模式，且目标转速为零，控制电机转速向目标转速进行调整。

作为优选，控制电机转速向目标转速进行调整包括：