[发明专利]双视野全景医用内窥镜摄像系统及全景实现方法

权利要求书

1.一种双视野全景医用内窥镜摄像系统，包括图像处理器(1)，及连接于图像处理器(1)的显示模块和摄像模块，其特征在于，所述的摄像模块包括术野摄像头(2)和全景摄像头(3)，所述的显示模块包括局部显示模块(4)和全局显示模块(5)，所述的术野摄像头(2)用于拍摄手术部位在内的术野局部空间，所述的全景摄像头(3)用于拍摄腔体内大范围空间，所述的局部显示模块(4)用于显示术野摄像头(2)所拍摄的视频图像，所述的全局显示模块(5)用于显示全景摄像头(3)所拍摄的视频图像。

2.根据权利要求1所述的双视野全景医用内窥镜摄像系统，其特征在于，所述的术野摄像头(2)位于医用内窥镜处，且无线或通过数据线有线连接于所述的图像处理器(1)；

工作状态下，术野摄像头(2)的拍摄视野跟随内窥镜的移动而移动；

工作状态下，全景摄像头(3)位于腔体内上方，且镜头朝下设置以获取腔体内大范围空间的拍摄图像。

3.根据权利要求2所述的双视野全景医用内窥镜摄像系统，其特征在于，所述的全景摄像头(3)内具有与摄像元件连接的第一无线模块和供电模块，所述的图像处理器(1)连接有第二无线模块，所述的全景摄像头(3)通过第一无线模块和第二无线模块无线连接于所述的图像处理器(1)；

或者，所述的全景摄像头(3)通过数据线有线连接于所述的图像处理器(1)。

4.根据权利要求3所述的双视野全景医用内窥镜摄像系统，其特征在于，所述全景摄像头(3)的镜头一旁嵌入有补光灯；

所述的局部显示模块(4)和全局显示模块(5)分别对应一个显示器，术野摄像头(2)拍摄的视频图像和全景摄像头(3)拍摄的视频图像各自显示于相应的显示器处；

或者，所述的局部显示模块(4)和全局显示模块(5)共用一个显示器，且显示器具有主显示区和辅显示区，主显示区用于显示术野摄像头(2)拍摄的视频图像，辅显示区用于显示全景摄像头(3)拍摄的视频图像。

5.根据权利要求3或4所述的双视野全景医用内窥镜摄像系统，其特征在于，所述的全景摄像头(3)内具有磁吸结构，本摄像系统还包括磁吸块(8)；

所述的磁吸块(8)用于放置于皮肤表面；所述的全景摄像头(3)用于通过穿刺器(6)放置于腔体内壁与磁吸块(8)相对应位置，且全景摄像头(3)通过所述磁吸块(8)的吸附力贴合于腔体内壁。

6.根据权利要求3或4所述的双视野全景医用内窥镜摄像系统，其特征在于，所述的全景摄像头(3)被可活动安装于穿刺器(6)的插入杆(61)外壁；

穿刺器(6)通过腔体开口穿入腔体内时，全景摄像头(3)呈拍摄方向朝向插入杆(61)径向的内收状态，且全景摄像头(3)随穿刺器(6)插入杆(61)的插入而被插入于腔体内部；

工作状态下，全景摄像头(3)呈拍摄方向朝向插入杆(61)顶端的展开状态。

7.根据权利要求6所述的双视野全景医用内窥镜摄像系统，其特征在于，所述穿刺器(6)的插入杆(61)外壁具有动态展开结构(7)，所述的全景摄像头(3)安装于所述的动态展开结构(7)处；非工作状态，动态展开结构(7)呈内收状态以使全景摄像头(3)朝向穿刺器(6)插入杆(61)的径向；工作状态下，动态展开结构(7)呈展开状态以使全景摄像头(3)朝向插入杆(61)顶端方向。