[发明专利]双视野全景医用内窥镜摄像系统及全景实现方法

说明书

本发明公开了一种双视野全景医用内窥镜摄像系统及全景实现方法,包括图像处理器、显示模块、摄像模块，摄像模块包括术野摄像头和全景摄像头，显示模块包括局部显示模块和全局显示模块，术野摄像头用于拍摄手术部位在内的术野局部空间，全景摄像头用于拍摄腔体内大范围空间，局部显示模块用于显示术野摄像头所拍摄的视频图像，全局显示模块用于显示全景摄像头所拍摄的视频图像。本方案提出两个摄像头配合的方式，术野摄像头仍然与原始系统一样，同时提出另一个用于与术野摄像头配合的全景摄像头，能够弥补术野摄像头视野范围过窄导致可视空间有限的缺陷，达到扩大视野效果的同时保证手术视野仍然被针对性地拍摄和显示，确保手术效果。

技术领域

本发明属于内窥镜摄像系统技术领域，尤其是涉及一种双视野全景医用内窥镜摄像系统。

背景技术

微创手术，即微小创伤手术，是指利用内窥镜等现代医疗器械及相关设备进行手术。摄像系统是医护人员在实施微创手术过程中观察人体内部情况不可或缺的设备，是微创手术过程中的关键设备。

内窥镜摄像系统主要包括四个部分：内窥镜、摄像头、处理器、显示器，摄像头位于内窥镜的末端，内窥镜通过穿刺器伸入人体内，体内画面通过内窥镜被传送至其末端的摄像头，然后摄像头将采集到的画面传输给处理器，最后由显示器显示摄像头拍摄到的画面。医护人员在手术过程中看着显示器进行手术操作。

传统的摄像系统大抵就是以上结构，在手术过程中，显示器显示的是摄像头所拍摄到的画面，在实际的手术操作过程中，摄像头能够拍摄到的仅仅是一块小区域的画面，即手术操作区域的一小块画面，所以显示器显示的也是这一小块区域。

对于传统开放手术，由于开的是大口子，以腹腔手术为例，医护人员居高临下看到的是整个腹部的情况，所以能够掌握全局。而在微创手术下，医护人员就只能看到一小块操作区域的画面，相对于传统手术就更容易出现视觉盲区的问题。所以，目前的摄像系统存在着视野过小的问题，医护人员无法及时发现并处理当前视野之外的其他情况，无形中增添了微创手术风险程度。

为了解决前述问题，人们进行了不断探索，目前，有提出采用2个甚至多个摄像头的方式来扩展视野，如中国专利公开了一种动态视野内窥镜CN107529960A，在该专利中提出了几种方案，如在内窥镜中设置多个摄像头，如设置多个摄像头的同时将其中一个或几个摄像头设置为角度可转换形式等。无论哪种方式，都是对内窥镜处的摄像头数量或摄像头朝向进行改进，可以起到扩大视野的效果，但是其摄像头的设置位置始终是在内窥镜上，而内窥镜在医护人员操作过程中是需要随着医护人员的操作动作而改变位置的，也就是说原本一个摄像头，摄像头的拍摄空间是完全跟随内窥镜的，现在多个摄像头，摄像头的拍摄空间仍然是完全跟随内窥镜的，只是多个摄像头的方式使整个系统的视野范围增大而已，无法实现动静结合，局部全景配合的摄像效果。而且上述方案多个摄像头并无主次之分，扩大视野的同时也影响了手术视野的拍摄和显示效果，也就是说上述改进会对目前术野空间的拍摄和显示造成影响，使医护人员无法更好地集中精力于操作部位。

发明内容

本发明的目的是针对上述问题，提供一种双视野全景配合医用内窥镜摄像系统及双视野配合方法。

为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：