[发明专利]冗余线控制动系统及车辆

权利要求书

1.一种冗余线控制动系统，其特征在于，所述系统包括：

制动控制器，用于生成第一前桥制动信号和第一后桥制动信号中至少一种；

前桥阀，与所述制动控制器通信连接，用于根据所述第一前桥制动信号实现前桥电控制动；

后桥阀，与所述制动控制器通信连接，用于根据所述第一后桥制动信号实现后桥电控制动；

整车控制器，与所述制动控制器通信连接，用于在所述制动控制器失效的情况下，生成第二前桥制动信号和第二后桥制动信号中至少一种；及

备份阀，与所述整车控制器通信连接，且所述备份阀分别与所述前桥阀和所述后桥阀机械连接，用于根据所述第二前桥制动信号控制所述前桥阀的机械制动功能以实现前桥制动，以及根据所述第二后桥制动信号控制所述后桥阀的机械制动功能以实现后桥制动。

2.根据权利要求1所述的冗余线控制动系统，其特征在于，所述制动控制器还用于在所述前桥阀电控功能失效时，将所述第一前桥制动信号传输给所述整车控制器；所述整车控制器还用于将所述第一前桥制动信号传输给所述备份阀；所述备份阀还用于根据所述第一前桥制动信号控制所述前桥阀的机械制动功能以实现前桥制动。

3.根据权利要求1所述的冗余线控制动系统，其特征在于，所述制动控制器还用于在所述后桥阀电控功能失效时，将所述第一后桥制动信号传输给所述整车控制器；所述整车控制器还用于将所述第一后桥制动信号传输给所述备份阀；所述备份阀还用于根据所述第一后桥制动信号控制所述后桥阀的机械制动功能以实现后桥制动。

4.根据权利要求1所述的冗余线控制动系统，其特征在于，所述制动控制器通过第一总线与所述前桥阀和所述后桥阀通信连接，所述整车控制器通过第二总线与所述备份阀通信连接。

5.根据权利要求1所述的冗余线控制动系统，其特征在于，所述系统还包括：

前桥左轮速传感器，与所述前桥阀通信连接，用于检测前桥左轮轮速信号；

前桥右轮速传感器，与所述前桥阀通信连接，用于检测前桥右轮轮速信号；

后桥左轮速传感器，与所述后桥阀通信连接，用于检测后桥左轮轮速信号；

后桥右轮速传感器，与所述后桥阀通信连接，用于检测后桥右轮轮速信号；

所述制动控制器还用于根据所述前桥左轮轮速信号确定前桥左轮的轮速状态，根据所述前桥右轮轮速信号确定前桥右轮的轮速状态，根据所述后桥左轮轮速信号确定后桥左轮的轮速状态，根据所述后桥右轮轮速信号确定后桥右轮的轮速状态。

6.根据权利要求5所述的冗余线控制动系统，其特征在于，所述系统还包括：

前桥备份左轮速传感器，与所述备份阀通信连接，用于检测前桥左轮轮速信号；

前桥备份右轮速传感器，与所述备份阀通信连接，用于检测前桥右轮轮速信号；

后桥备份左轮速传感器，与所述备份阀通信连接，用于检测后桥左轮轮速信号；

后桥备份右轮速传感器，与所述备份阀通信连接，用于检测后桥右轮轮速信号；

所述整车控制器还用于根据所述前桥左轮轮速信号确定前桥左轮的轮速状态，根据所述前桥右轮轮速信号确定前桥右轮的轮速状态，根据所述后桥左轮轮速信号确定后桥左轮的轮速状态，根据所述后桥右轮轮速信号确定后桥右轮的轮速状态。

7.根据权利要求5所述的冗余线控制动系统，其特征在于，所述制动控制器还用于在确定任一车轮的轮速状态为卡死状态的情况下，控制防抱死制动系统启动。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的冗余线控制动系统，其特征在于，所述系统还包括：

第一电源，与所述制动控制器电连接，用于为所述制动控制器供电；

第二电源，与所述整车控制器电连接，用于为所述整车控制器供电。

9.根据权利要求1至7中任一项所述的冗余线控制动系统，其特征在于，所述系统还包括：

制动总阀，与所述备份阀、所述前桥阀和所述后桥阀机械连接，用于驾驶员机械制动；

储气筒，与所述制动总阀连接，用于提供机械制动所需的气源。

10.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求1至9中任一项所述的冗余线控制动系统。