[发明专利]冗余线控制动系统及车辆

说明书

本申请涉及一种冗余线控制动系统及车辆。所述系统包括：制动控制器，用于生成第一前桥制动信号和第一后桥制动信号中至少一种；前桥阀，用于根据所述第一前桥制动信号实现前桥电控制动；后桥阀，用于根据所述第一后桥制动信号实现后桥电控制动；整车控制器，与所述制动控制器通信连接，用于在所述制动控制器失效的情况下，生成第二前桥制动信号和第二后桥制动信号中至少一种；及备份阀，用于根据所述第二前桥制动信号控制所述前桥阀的机械制动功能以实现前桥制动，以及根据所述第二后桥制动信号控制所述后桥阀的机械制动功能以实现后桥制动。采用本系统能够实现在系统内发生任何单点失效情况下都可以实现自动驾驶无驾驶员控制要求。

技术领域

本发明涉及无人驾驶技术领域，特别是涉及一种冗余线控制动系统及车辆。

背景技术

随着现代技术进步和科技发展，人们对车辆的要求越来越高，在满足传统行驶的基础上，还需要能够实现车辆的智能化控制，如无人驾驶汽车、自适应巡航、车辆主动安全、全自动泊车等功能。

目前主要研究的线控制动系统，虽然随着对制动性能要求的提高，将防抱死制动系统、驱动防滑控制系统、电子稳定性控制程序、主动避撞技术等功能逐渐融入到制动系统中，但是仅可支持辅助驾驶功能，当线控制动系统出现如通讯故障或被干扰；车辆自身失控，例如非预期加速；制动系统失效等情况时，仍然需要车辆驾驶员进行人工接管。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种冗余线控制动系统及车辆，以便于实现在系统内发生任何单点失效情况下都可以实现自动驾驶无驾驶员控制要求。

本申请的第一方面提供了一种冗余线控制动系统，所述系统包括：

制动控制器，用于生成第一前桥制动信号和第一后桥制动信号中至少一种；

前桥阀，与所述制动控制器通信连接，用于根据所述第一前桥制动信号实现前桥电控制动；

后桥阀，与所述制动控制器通信连接，用于根据所述第一后桥制动信号实现后桥电控制动；

整车控制器，与所述制动控制器通信连接，用于在所述制动控制器失效的情况下，生成第二前桥制动信号和第二后桥制动信号中至少一种；及

备份阀，与所述整车控制器通信连接，且所述备份阀分别与所述前桥阀和所述后桥阀机械连接，用于根据所述第二前桥制动信号控制所述前桥阀的机械制动功能以实现前桥制动，以及根据所述第二后桥制动信号控制所述后桥阀的机械制动功能以实现后桥制动。

在其中一个实施例中，所述制动控制器还用于在所述前桥阀电控功能失效时，将所述第一前桥制动信号传输给所述整车控制器；所述整车控制器还用于将所述第一前桥制动信号传输给所述备份阀；所述备份阀还用于根据所述第一前桥制动信号控制所述前桥阀的机械制动功能以实现前桥制动。

在其中一个实施例中，所述制动控制器还用于在所述后桥阀电控功能失效时，将所述第一后桥制动信号传输给所述整车控制器；所述整车控制器还用于将所述第一后桥制动信号传输给所述备份阀；所述备份阀还用于根据所述第一后桥制动信号控制所述后桥阀的机械制动功能以实现后桥制动。

在其中一个实施例中，所述制动控制器通过第一总线与所述前桥阀和所述后桥阀通信连接，所述整车控制器通过第二总线与所述备份阀通信连接。

在其中一个实施例中，所述系统还包括：

前桥左轮速传感器，与所述前桥阀通信连接，用于检测前桥左轮轮速信号；

前桥右轮速传感器，与所述前桥阀通信连接，用于检测前桥右轮轮速信号；

后桥左轮速传感器，与所述后桥阀通信连接，用于检测后桥左轮轮速信号；

后桥右轮速传感器，与所述后桥阀通信连接，用于检测后桥右轮轮速信号；