[发明专利]AGV牵引车自动挂钩

权利要求书

1.一种AGV牵引车自动挂钩，其特征在于：包括设在AGV牵引车上的第一连接机构和设在运输车上的第二连接机构，所述第一连接机构包括固定框、与固定框竖向滑动连接的连接架和驱动连接架竖向滑动的驱动机构，所述固定框底部设有固定卡块，连接架上设有与固定卡块适配的限位孔，连接架上开设有检测槽，固定框上设有可检测检测槽是否被覆盖的传感器，所述第二连接机构包括与运输车固接的安装座和铰接在安装座上并可伸入连接架的固定套环。

2.根据权利要求1所述的一种AGV牵引车自动挂钩，其特征在于，所述固定框下方设有底板，所述底板与所述固定框之间设有减震机构。

3.根据权利要求2所述的一种AGV牵引车自动挂钩，其特征在于，所述减震机构包括设在所述底板与所述固定框之间的若干弹簧阻尼器。

4.根据权利要求1所述的一种AGV牵引车自动挂钩，其特征在于，所述连接架包括上架板、下架板和设在上架板与下架板之间的若干连接条。

5.根据权利要求4所述的一种AGV牵引车自动挂钩，其特征在于，所述固定框包括上框板、下框板和设在上框板和下框板之间的若干连接轴。

6.根据权利要求5所述的一种AGV牵引车自动挂钩，其特征在于，所述上框板、下框板之间设有导向条，所述导向条与连接架滑动连接。

7.根据权利要求4至6任一所述的一种AGV牵引车自动挂钩，其特征在于，所述上架板、下架板靠近第二连接机构的一侧均设有导向板，两个导向板相互对称设置。

8.根据权利要求1所述的一种AGV牵引车自动挂钩，其特征在于，所述驱动机构包括驱动气缸和设在驱动气缸的活塞杆端部的推动座，所述推动座与所述连接架的顶部固定连接。

9.根据权利要求8所述的一种AGV牵引车自动挂钩，其特征在于，所述推动座包括与驱动气缸的活塞杆自由端连接的固定板、与固定板连接的的连接杆和设在连接杆上的若干推动头。

10.根据权利要求1所述的一种AGV牵引车自动挂钩，其特征在于，所述卡块侧壁设有保护垫。