[发明专利]AGV牵引车自动挂钩

说明书

本发明涉及牵引车挂钩技术领域，具体公开了一种AGV牵引车自动挂钩，包括设在AGV牵引车上的第一连接机构和设在运输车上的第二连接机构，所述第一连接机构包括固定框、与固定框竖向滑动连接的连接架和驱动连接架竖向滑动的驱动机构，所述固定框底部设有固定卡块，连接架上设有与固定卡块适配的限位孔，连接架上开设有检测槽，固定框上设有可检测检测槽是否被覆盖的传感器，所述第二连接机构包括与运输车固接的安装座和铰接在安装座上并可伸入连接架的固定套环，能够在AGV牵引车移载运输车时实现AGV牵引车与运输车之间的自动锁紧，不需要人工干预，降低了人工成本，自动化程度高，准确性高，效率极大的提升运输效率。

技术领域

本申请涉及牵引车挂钩技术领域，具体公开了一种AGV牵引车自动挂钩。

背景技术

AGV通常也称为AGV小车，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源，随着AGV小车技术的发展，其在牵引车领域的应用也成为势在必行的趋势，现有的AGV牵引车，是在已有的牵引车的基础上，增加自动导引装置，使其能够自动沿着设定的线路带动挂车行进，从而实现物料的输送，但是其仅仅是运输过程的自动化。

而当AGV牵引车移动到挂车相应位置后，需要人工将挂车与AGV牵引车的连接件连接在一起，才能使AGV牵引车驱动挂车行走，由于挂车上往往堆放有物料，重量大，因此工作强度大，自动化程度低，并且必须要有工作人员现场作业才能进行连接，增加了人力成本。

因此，发明人有鉴于此，提供了一种AGV牵引车自动挂钩，以便解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于解决传统的AGV牵引车移动到挂车相应位置后，需要人工将挂车与AGV牵引车的连接件连接在一起，自动化程度低，增加了人力成本的问题。

为了达到上述目的，本发明的基础方案提供一种AGV牵引车自动挂钩，包括设在AGV牵引车上的第一连接机构和设在运输车上的第二连接机构，所述第一连接机构包括固定框、与固定框竖向滑动连接的连接架和驱动连接架竖向滑动的驱动机构，所述固定框底部设有固定卡块，连接架上设有与固定卡块适配的限位孔，连接架上开设有检测槽，固定框上设有可检测检测槽是否被覆盖的传感器，所述第二连接机构包括与运输车固接的安装座和铰接在安装座上并可伸入连接架的固定套环。

进一步，所述固定框下方设有底板，所述底板与所述固定框之间设有减震机构。

进一步，所述减震机构包括设在所述底板与所述固定框之间的若干弹簧阻尼器。

进一步，所述连接架包括上架板、下架板和设在上架板与下架板之间的若干连接条。

进一步，所述固定框包括上框板、下框板和设在上框板和下框板之间的若干连接轴。

进一步，所述上框板、下框板之间设有导向条，所述导向条与上架板、下架板滑动连接。

进一步，所述上架板、下架板靠近第二连接机构的一侧均设有导向板，两个导向板相互对称设置。

进一步，所述驱动机构包括驱动气缸和设在驱动气缸的活塞杆端部的推动座，所述推动座与所述连接架的顶部固定连接。

进一步，所述推动座包括与驱动气缸的活塞杆自由端连接的固定板、与固定板连接的的连接杆和设在连接杆上的若干推动头。

进一步，所述卡块侧壁设有保护垫。

本方案的原理及效果在于：