[发明专利]一种基于高光谱的分类农作物传送处理设备

权利要求书

1.一种基于高光谱的分类农作物传送处理设备，包括U形机架(1)和输送带(2)，其特征在于：所述U形机架(1)的顶部滑动连接有工形滑动件(3)，所述工形滑动件(3)的底部固定连接有高光谱扫描仪(4)，所述高光谱扫描仪(4)的外表面固定连接有处理装置(5)，所述U形机架(1)的顶部设置有导向装置(6)，所述输送带(2)的外表面设置有推动装置(7)，所述高光谱扫描仪(4)的外表面且远离处理装置(5)的一侧固定连接有直线驱动机构(8)，所述直线驱动机构(8)的输出端固定连接有机械手(9)，所述工形滑动件(3)的顶部固定连接有复位弹性条(10)，所述复位弹性条(10)远离工形滑动件(3)的一端与U形机架(1)的顶部固定连接；

所述处理装置(5)包括弧形板(51)，所述弧形板(51)的顶端与高光谱扫描仪(4)的外表面固定连接，所述弧形板(51)的底端设置有大苹果翻动装置(52)，所述弧形板(51)的外表面边缘固定连接有受力杆(53)，所述大苹果翻动装置(52)的底部且靠近左端位置固定连接有小苹果拨动装置(54)。

2.根据权利要求1所述的一种基于高光谱的分类农作物传送处理设备，其特征在于：所述U形机架(1)的开口向下，所述输送带(2)设置在U形机架(1)的内部且靠近底部位置，所述U形机架(1)的顶部开设有与工形滑动件(3)相适配的滑动孔。

3.根据权利要求1所述的一种基于高光谱的分类农作物传送处理设备，其特征在于：所述大苹果翻动装置(52)包括弧形基体(521)，所述弧形基体(521)的顶部与弧形板(51)的底部固定连接，所述弧形基体(521)的外表面且靠近右端铰接有压板(522)，所述小苹果拨动装置(54)的顶端与压板(522)的底部且靠近左端位置固定连接，所述压板(522)的顶部固定连接有蝶形弹性片(523)，所述压板(522)的底部固定连接有柔性压条(524)。

4.根据权利要求3所述的一种基于高光谱的分类农作物传送处理设备，其特征在于：所述弧形基体(521)的外表面且靠近右端位置开设有与压板(522)右端相适配的铰接孔，所述柔性压条(524)均匀分布在压板(522)的底部。

5.根据权利要求3所述的一种基于高光谱的分类农作物传送处理设备，其特征在于：所述小苹果拨动装置(54)包括连接棒(541)，所述连接棒(541)的外表面与压板(522)的底部固定连接，所述连接棒(541)的外表面固定连接有球头拨动杆(542)，所述球头拨动杆(542)的外表面固定连接有第一防撞鳞片(543)，所述球头拨动杆(542)的外表面且远离第一防撞鳞片(543)的一侧固定连接有第二防撞鳞片(544)。

6.根据权利要求5所述的一种基于高光谱的分类农作物传送处理设备，其特征在于：所述球头拨动杆(542)均匀分布在连接棒(541)的外表面，所述第一防撞鳞片(543)和第二防撞鳞片(544)均匀分布在球头拨动杆(542)的外表面。

7.根据权利要求1所述的一种基于高光谱的分类农作物传送处理设备，其特征在于：所述导向装置(6)包括支撑架(61)，所述支撑架(61)的底部与U形机架(1)的顶部固定连接，所述支撑架(61)的顶端固定连接有导向辊(62)，所述导向辊(62)的表面设置有平稳装置(63)，所述平稳装置(63)的底部与工形滑动件(3)的顶部固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种基于高光谱的分类农作物传送处理设备，其特征在于：所述平稳装置(63)包括圆柱筒(631)，所述圆柱筒(631)的底部与工形滑动件(3)的顶部固定连接，所述导向辊(62)从圆柱筒(631)的中心处穿过，所述圆柱筒(631)的内表面固定连接有顶杆(632)，所述顶杆(632)远离圆柱筒(631)内表面的一端固定连接有月牙限位块(633)，所述月牙限位块(633)的内表面滚动连接有滚珠(634)。