[发明专利]一种基于高光谱的分类农作物传送处理设备

说明书

本发明公开了一种基于高光谱的分类农作物传送处理设备，包括U形机架和输送带，工形滑动件的底部固定连接有高光谱扫描仪，高光谱扫描仪的外表面固定连接有处理装置，U形机架的顶部设置有导向装置，输送带的外表面设置有推动装置，直线驱动机构的输出端固定连接有机械手，弧形板的底端设置有大苹果翻动装置，弧形板的外表面边缘固定连接有受力杆，大苹果翻动装置的底部且靠近左端位置固定连接有小苹果拨动装置，本发明涉及传送处理设备技术领域。该基于高光谱的分类农作物传送处理设备，达到了快速分拣的效果，可适应大小不一的苹果进行翻动，促进了对坏苹果进行扫描，便于进行快速挑选，安全可靠，提高了工作效率及使用性能。

技术领域

本发明涉及传送处理设备技术领域，具体为一种基于高光谱的分类农作物传送处理设备。

背景技术

农作物指农业上栽培的各种植物。包括粮食作物﹑经济作物(油料作物、蔬菜作物、花、草、树木)两大类。可食用的农作物是人类基本食物的来源之一。食物的自给自足，才是一个国家可持续性发展的基础。农作物的生长，离不开科学的科技生产技术，以及新型工业制造出来的能辅助农业生产的机械设备。苹果是农作物中的果类产品。对苹果的分类挑拣，在对苹果包装处理前尤为重要。

目前，现有的大量苹果中会参杂着腐烂或表面存在污点的苹果，不及时处理，会严重影响苹果整体的质量，且在挑拣时，大多采用人工进行分拣，费时费力，同时大小不一样的苹果堆积，进一步不利于对坏苹果进行挑拣，影响整体的工作效率。

发明内容

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种基于高光谱的分类农作物传送处理设备，包括U形机架和输送带，所述U形机架的顶部滑动连接有工形滑动件，所述工形滑动件的底部固定连接有高光谱扫描仪，所述高光谱扫描仪的外表面固定连接有处理装置，所述U形机架的顶部设置有导向装置，所述输送带的外表面设置有推动装置，所述高光谱扫描仪的外表面且远离处理装置的一侧固定连接有直线驱动机构，所述直线驱动机构的输出端固定连接有机械手，所述工形滑动件的顶部固定连接有复位弹性条，所述复位弹性条远离工形滑动件的一端与U形机架的顶部固定连接，将需要分拣的苹果不停的放置到输送带的左端，进而对苹果进行传送，此时并通过输送带的传送，使得推动装置也随着一起移动，进而使得推动装置对处理装置上的受力杆进行推动，并结合工形滑动件可在U形机架的顶部滑动，使得高光谱扫描仪向右移动；

所述处理装置包括弧形板，所述弧形板的顶端与高光谱扫描仪的外表面固定连接，所述弧形板的底端设置有大苹果翻动装置，所述弧形板的外表面边缘固定连接有受力杆，所述大苹果翻动装置的底部且靠近左端位置固定连接有小苹果拨动装置，大苹果翻动装置和小苹果拨动装置月随着一起向右移动，进而对苹果进行翻面，且复位弹性条受到压缩，此时高光谱扫描仪对翻面后的苹果进行扫描，并确定传送中腐烂或表面存在污点的苹果位置，便可立即通过直线驱动机构带动机械手的移动，将坏的苹果分拣出来，随着推动装置的不停移动，推动装置与受力杆脱离后，并在复位弹性条的弹力作用下，使得工形滑动件带动高光谱扫描仪复位，进而再次进行复检，同时随着工形滑动件带动高光谱扫描仪往复移动，并在导向装置的导向下，使得高光谱扫描仪整体移动顺畅平稳。

优选的，所述U形机架的开口向下，所述输送带设置在U形机架的内部且靠近底部位置，所述U形机架的顶部开设有与工形滑动件相适配的滑动孔。

优选的，所述大苹果翻动装置包括弧形基体，所述弧形基体的顶部与弧形板的底部固定连接，所述弧形基体的外表面且靠近右端铰接有压板，所述小苹果拨动装置的顶端与压板的底部且靠近左端位置固定连接，所述压板的顶部固定连接有蝶形弹性片，所述压板的底部固定连接有柔性压条，利用输送带的传送，使得推动装置对受力杆进行推动，高光谱扫描仪带动大苹果翻动装置进行移动，并结合压板的右端与弧形基体的右端铰接，并在蝶形弹性片的弹力作用下，使得压板对大苹果进行弹性按压，不易对苹果造成损伤，并利用压板被高光谱扫描仪带动进行移动，进而对大苹果进行翻面，有助于高光谱扫描仪对大苹果进行全面扫描，同时利用柔性压条的材料设置为硅胶材质，柔性好，使得大苹果与压板是柔性接触，进一步对大苹果进行保护。