[发明专利]车辆控制方法、非易失性存储介质及车辆

权利要求书

1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括：

响应于对行驶中的车辆进行制动操作，采集车辆保持停止状态下的变速箱信号，其中，所述变速箱信号用于表征所述变速箱的状态；

判断所述变速箱的状态是否满足预设条件，其中，所述预设条件用于表征所述变速箱的输入轴和输出轴之间的动力传输断开；

响应于所述变速箱的状态满足所述预设状态，将所述车辆的坡道保持控制功能的坡度门限值降低为第一坡度值，其中，所述坡道保持控制功能用于控制所述车辆的轮缸保持预设制动压力；

通过所述第一坡度值，对所述车辆执行坡道保持控制。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过所述第一坡度值，对所述车辆执行坡道保持控制，包括：

判断所述坡道保持控制功能是否满足触发开启条件，其中，所述触发开启条件用于表征所述车辆的档位信号满足目标档位，且所述车辆所处位置的坡度值大于所述第一坡度值；

响应于所述坡道保持控制功能满足所述触发开启条件，对所述车辆执行坡道保持控制。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，响应于所述变速箱的状态不满足所述预设状态，所述方法还包括：

控制所述车辆的坡道保持控制功能的坡度门限值保持不变；

通过所述坡度门限值，对所述车辆执行坡道保持控制。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，响应于所述坡道保持控制功能不满足所述触发开启条件，不对所述车辆执行坡道保持控制。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述变速箱的目标档位至少包括第一状态、第二状态、第三状态和第四状态，判断所述变速箱信号是否满足目标档位控制，包括：

响应于所述变速箱信号满足第二状态或第三状态，确定所述变速箱信号满足所述目标档位控制，其中，所述第二状态用于表征所述变速箱的输入轴和输出轴之间的动力传输开始断开，所述第三状态用于表征所述变速箱的输入轴和输出轴之间的动力传输保持断开；

响应于所述变速箱信号满足第一状态或第四状态，确定所述变速箱信号不满足所述目标档位控制，其中，所述第一状态用于表征所述变速箱的输入轴和输出轴之间的动力传输保持连接，所述第四状态用于表征所述变速箱的输入轴和输出轴之间的动力传输开始连接。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

响应于所述变速箱信号从所述第一状态转移至所述第二状态的转移条件满足第一转移条件，确定所述第一状态成功转移至所述第二状态；

响应于所述变速箱信号从所述第三状态转移至所述第四状态的转移条件满足第二转移条件，确定所述第三状态成功转移至所述第四状态。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

响应于所述变速箱的执行机构动作完成之后，将所述变速箱信号从所述第二状态转移至所述第三状态；

响应于所述变速箱的执行机构动作完成之后，将所述变速箱信号从所述第四状态转移至所述第一状态。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过所述第一坡度值，对所述车辆执行坡道保持控制，包括：

通过将所述车辆的电子稳定控制系统中的电磁阀进行关闭，对所述车辆执行坡道保持控制。

9.一种非易失性存储介质，其特征在于，所述非易失性存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所在设备的处理器中执行权利要求1至8中任意一项所述的车辆控制方法。

10.一种车辆，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器执行权利要求1至8中任意一项所述的车辆控制方法。