[发明专利]车辆控制方法、非易失性存储介质及车辆

说明书

本发明公开了一种车辆控制方法、非易失性存储介质及车辆。其中，该方法包括：响应于对行驶中的车辆进行制动操作，采集车辆保持停止状态下的变速箱信号，其中，变速箱信号用于表征变速箱的状态；判断变速箱的状态是否满足预设条件，其中，预设条件用于表征变速箱的输入轴和输出轴之间的动力传输断开；响应于变速箱的状态满足预设状态，将车辆的坡道保持控制功能的坡度门限值降低为第一坡度值，其中，坡道保持控制功能用于控制车辆的轮缸保持预设制动压力；通过第一坡度值，对车辆执行坡道保持控制。本发明解决了在坡度值较小的坡道上起步时，车辆会发生溜坡的技术问题。

技术领域

本发明涉及车辆控制领域，具体而言，涉及一种车辆控制方法、非易失性存储介质及车辆。

背景技术

坡道保持控制功能又叫上坡起步辅助功能，其基本原理是在车辆从坡路停车到起车期间，驾驶员将脚从制动踏板移动到油门踏板的过程中，坡道保持控制功能可以在车辆的四个轮缸保持一定的制动压力，以防止车辆溜坡。

坡道保持控制功能的开启需要满足很多触发条件，其中之一就是坡度门限。当前行业内一般采用4％的作为坡道保持控制功能开启的坡度门限值。那也就意味着，在4％以下的坡度，车辆的坡道保持控制功能不工作，无法帮助驾驶员平稳起车。同时，在日常驾驶中，我们会经常遇到4％以下的坡度临时停车的情况，此时驾驶员踩住制动踏板车辆停止，AT(Auto Transmission，自动变速箱)变速箱进入N挡控制，当驾驶员将脚从制动踏板移动到油门踏板过程中，由于AT变速箱处于N挡控制状态，无法提供驱动力，此时会发生车辆溜坡。

针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种车辆控制方法、非易失性存储介质及车辆，以至少解决在坡度值较小的坡道上起步时，车辆会发生溜坡的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种车辆控制方法，包括：响应于对行驶中的车辆进行制动操作，采集车辆保持停止状态下的变速箱信号，其中，变速箱信号用于表征变速箱的状态；判断变速箱的状态是否满足预设条件，其中，预设条件用于表征变速箱的输入轴和输出轴之间的动力传输断开；响应于变速箱的状态满足预设状态，将车辆的坡道保持控制功能的坡度门限值降低为第一坡度值，其中，坡道保持控制功能用于控制车辆的轮缸保持预设制动压力；通过第一坡度值，对车辆执行坡道保持控制。

进一步地，通过第一坡度值，对车辆执行坡道保持控制，包括：判断坡道保持控制功能是否满足触发开启条件，其中，触发开启条件用于表征车辆的档位信号满足目标档位，且车辆所处位置的坡度值大于第一坡度值；响应于坡道保持控制功能满足触发开启条件，对车辆执行坡道保持控制。

进一步地，响应于变速箱的状态不满足预设状态，该方法还包括：控制车辆的坡道保持控制功能的坡度门限值保持不变；通过坡度门限值，对车辆执行坡道保持控制。

进一步地，响应于坡道保持控制功能不满足触发开启条件，不对车辆执行坡道保持控制。

进一步地，变速箱的目标档位至少包括第一状态、第二状态、第三状态和第四状态，判断变速箱信号是否满足目标档位控制，包括：响应于变速箱信号满足第二状态或第三状态，确定变速箱信号满足目标档位控制，其中，第二状态用于表征变速箱的输入轴和输出轴之间的动力传输开始断开，第三状态用于表征变速箱的输入轴和输出轴之间的动力传输保持断开；响应于变速箱信号满足第一状态或第四状态，确定变速箱信号不满足目标档位控制，其中，第一状态用于表征变速箱的输入轴和输出轴之间的动力传输保持连接，第四状态用于表征变速箱的输入轴和输出轴之间的动力传输开始连接。

进一步地，该方法还包括：响应于变速箱信号从第一状态转移至第二状态的转移条件满足第一转移条件，确定第一状态成功转移至第二状态；响应于变速箱信号从第三状态转移至第四状态的转移条件满足第二转移条件，确定第三状态成功转移至第四状态。