[发明专利]异常检测方法、装置、电子设备及可读存储介质

权利要求书

1.一种异常检测方法，其特征在于，包括：

获取通过至少两个图像采集设备采集的待检测对象的待检测图像；

在所述待检测图像中均包括部分所述待检测对象的情况下，分别依据所述待检测对象在各所述待检测图像中的部分的位置信息，确定所述待检测对象的物理位置；其中，所述物理位置为在世界坐标系下的位置；

依据所述待检测对象的物理位置，以及，承载物的物理位置，确定所述待检测对象在所述承载物上的位置；

依据所述待检测对象在所述承载物上的位置，确定所述待检测对象是否存在异常。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述分别依据所述待检测对象在各所述待检测图像中的部分的位置信息，确定所述待检测对象的物理位置，包括：

对于任一待检测图像，依据该待检测图像对应的图像采集设备的标定数据，以及，所述待检测对象在该待检测图像中的部分的位置信息，确定所述待检测对象在该检测图像中的部分的物理位置；

依据所述待检测对象在各所述待检测图像中的部分的物理位置，确定所述待检测对象的物理位置。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述依据所述待检测对象在各所述待检测图像中的部分的物理位置，确定所述待检测对象的物理位置，包括：

依据不同图像采集设备采集所述待检测图像的采集时间差，以及，所述待检测对象的移动速度，对所述待检测对象在各所述待检测图像中的部分的物理位置进行补偿修正，得到相同时刻下所述待检测对象在各所述待检测图像中的部分的物理位置；

依据所述相同时刻下所述待检测对象在各所述待检测图像中的部分的物理位置，确定所述待检测对象在该时刻下的物理位置。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述待检测图像由所述承载物达到指定物理位置时触发所述至少两个图像采集设备进行采集；

所述依据所述待检测对象的物理位置，以及，承载物的物理位置，确定所述待检测对象在所述承载物上的位置，包括：

依据所述待检测对象的物理位置，以及，所述承载物到达所述指定物理位置时的所述承载物的物理位置，确定所述待检测对象在所述承载物上的位置。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述承载物为交叉带小车，相邻的交叉带小车通过预设连接部件相连；

所述依据所述待检测对象在所述承载物上的位置，确定所述待检测对象是否存在异常，包括：

在所述待检测对象位于所述交叉带小车的载物区域中的部分占比超过预设比例阈值的情况下，确定所述待检测对象正常；

在所述待检测对象位于所述交叉带小车的载物区域中的部分占比不超过预设比例阈值的情况下，确定所述待检测对象异常；

在同一所述交叉带小车的载物区域中存在多个待检测对象的情况下，确定所述待检测对象异常。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

对于任一所述交叉带小车，在该交叉带小车的载物区域以及该交叉带小车与其它交叉带小车相连的预设连接部件上未检测到所述待检测对象的情况下，确定出现异常。

7.一种异常检测装置，其特征在于，包括：

获取单元，用于获取通过至少两个图像采集设备采集的待检测对象的待检测图像；

第一确定单元，用于在所述待检测图像中均包括部分所述待检测对象的情况下，分别依据所述待检测对象在各所述待检测图像中的部分的位置信息，确定所述待检测对象的物理位置；其中，所述物理位置为在世界坐标系下的位置；

第二确定单元，用于依据所述待检测对象的物理位置，以及，承载物的物理位置，确定所述待检测对象在所述承载物上的位置；

第三确定单元，用于依据所述待检测对象在所述承载物上的位置，确定所述待检测对象是否存在异常。