[发明专利]异常检测方法、装置、电子设备及可读存储介质

说明书

本申请提供一种异常检测方法、装置、电子设备及可读存储介质，该方法包括：获取通过至少两个图像采集设备采集的待检测对象的待检测图像；在所述待检测图像中均包括部分所述待检测对象的情况下，分别依据所述待检测对象在各所述待检测图像中的部分的位置信息，确定所述待检测对象的物理位置；依据所述待检测对象的物理位置，以及，承载物的物理位置，确定所述待检测对象在所述承载物上的位置；依据所述待检测对象在所述承载物上的位置，确定所述待检测对象是否存在异常。该方法可以提高针对待检测对象的异常检测的效率。

技术领域

本申请涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种异常检测方法、装置、电子设备及可读存储介质。

背景技术

在快递转运中心交叉带场景中，需要对包裹在交叉带小车上的位置及数量进行检测，单个交叉带小车上包裹位置偏差较大或者存在多个包裹的情况，视为异常供包小车，不控制该小车将包裹摆入格口。

然而，目前需要通过人工方式来发现异常供包情况，费时费力。

发明内容

有鉴于此，本申请提供一种异常检测方法、装置、电子设备及可读存储介质。

根据本申请实施例的第一方面，提供一种异常检测方法，包括：

获取通过至少两个图像采集设备采集的待检测对象的待检测图像；

在所述待检测图像中均包括部分所述待检测对象的情况下，分别依据所述待检测对象在各所述待检测图像中的部分的位置信息，确定所述待检测对象的物理位置；其中，所述物理位置为在世界坐标系下的位置；

依据所述待检测对象的物理位置，以及，承载物的物理位置，确定所述待检测对象在所述承载物上的位置；

依据所述待检测对象在所述承载物上的位置，确定所述待检测对象是否存在异常。

根据本申请实施例的第二方面，提供一种异常检测装置，包括：

获取单元，用于获取通过至少两个图像采集设备采集的待检测对象的待检测图像；

第一确定单元，用于在所述待检测图像中均包括部分所述待检测对象的情况下，分别依据所述待检测对象在各所述待检测图像中的部分的位置信息，确定所述待检测对象的物理位置；其中，所述物理位置为在世界坐标系下的位置；

第二确定单元，用于依据所述待检测对象的物理位置，以及，承载物的物理位置，确定所述待检测对象在所述承载物上的位置；

第三确定单元，用于依据所述待检测对象在所述承载物上的位置，确定所述待检测对象是否存在异常。

根据本申请实施例的第三方面，提供一种电子设备，包括处理器和存储器，所述存储器存储有能够被所述处理器执行的机器可执行指令，所述处理器用于执行机器可执行指令，以实现第一方面提供的所述的方法。

根据本申请实施例的第四方面，提供一种机器可读存储介质，所述机器可读存储介质内存储有机器可执行指令，所述机器可执行指令被处理器执行时实现第一方面提供的方法。

本申请实施例的异常检测方法，通过部署至少两个图像采集设备，并获取通过该至少两个图像采集设备采集的待检测对象的待检测图像，在待检测图像中均包括部分待检测对象的情况下，分别依据待检测对象在各待检测图像中的部分的位置信息，确定待检测对象的物理位置，并依据待检测对象的物理位置，以及，承载物的物理位置，确定待检测对象在承载物上的位置，进而，依据待检测对象在承载物上的位置，确定待检测对象是否存在异常，实现了针对待检测对象的自动异常检测，提高了针对待检测对象的异常检测的效率。

附图说明

图1是申请实施例提供的一种异常检测方法的流程示意图；

图2是申请实施例提供的一种确定待检测对象的物理位置的流程示意图；