[发明专利]确定节能档位的方法、节能控制的方法及节能控制器

说明书

本发明实施例提供一种确定节能档位的方法、节能控制的方法及节能控制器，属于泵送机械技术领域。该方法包括：首先获取泵送机械的实时工况数据；然后根据实时工况数据和能耗预测模型计算多个节能档位下的多个预测能耗，其中，能耗预测模型是根据泵送机械的历史工况数据和对应的历史能耗训练得到的；最后选取多个预测能耗中的最小预测能耗，根据最小预测能耗确定泵送机械的目标节能档位。该过程基于泵送机械的实时工况数据和能耗预测模型确定泵送机械的目标节能档位，准确确定泵送机械的目标节能档位，使得泵送机械执行目标节能档位，从而有效控制泵送机械的节能状态，从而提高了泵送机械的节能效率。

技术领域

本发明涉及泵送机械技术领域，具体地涉及一种确定节能档位的方法、节能控制的方法及节能控制器。

背景技术

目前，应用于混凝土泵车等柴油泵送机械的泵送系统的动力通常来自柴油发动机，应用于混凝土泵车等新能源泵送机械的泵送系统的动力通常来自新能源电池，在油价持续高涨及新能源消耗过大的背景下，针对于泵送系统的节能控制、节能评价统计以及通知管理成为新的技术需求。

现有技术中，泵送系统的节能控制主要在于对泵送负载特性优化、发动机与液压系统的动力匹配优化、结构件优化以降低泵送阻力等性能上的提升方式。而针对于操作者对泵控系统的节能控制操作仅依靠操作者的操作经验，无法有效控制泵送机械的节能状态，从而降低了泵送机械的节能效率。

发明内容

基于此，本发明第一方面提供一种确定节能档位的方法，有效控制泵送机械的节能状态，从而提高了泵送机械的节能效率，该方法包括：

获取泵送机械的实时工况数据；

根据实时工况数据和能耗预测模型计算多个节能档位下的多个预测能耗，其中，能耗预测模型是根据泵送机械的历史工况数据和对应的历史能耗训练得到的；

选取多个预测能耗中的最小预测能耗，根据最小预测能耗确定泵送机械的目标节能档位。本发明第二方面提供一种节能控制的方法，包括：

根据第一方面提供的确定节能档位的方法确定泵送机械的目标节能档位；

将目标节能档位推送至显示装置，和/或控制泵送机械执行目标节能档位。

在本发明实施例中，和/或控制泵送机械执行目标节能档位，包括：

根据目标节能档位确定泵送机械的工作模式，其中，工作模式包括手动模式和自动模式；

若工作模式为自动模式，自动执行目标节能档位；

若工作模式为手动模式，接收控制命令，以使泵送机械基于控制命令执行目标节能档位。

在本发明实施例中，和/或控制泵送机械执行目标节能档位之后，还包括：

计算目标节能档位下的实时能耗，其中，实时能耗包括实时油耗或实时电耗；

比较预设误差阈值和实时能耗与对应的最小预测能耗的能耗差值，其中，能耗差值包括油耗差值或电耗差值；

如果能耗差值小于或等于预设误差阈值，继续执行目标节能档位。

在本发明实施例中，实时能耗为实时油耗时，计算目标节能档位下的实时能耗，包括：

基于泵送机械的物料输送缸半径、泵送位移以及吸料系数计算得到泵送方量数值；

基于泵送机械的泵送时间和燃油变化率计算得到泵送油耗数值；

计算泵送油耗与泵送方量的比值得到目标节能档位下的实时油耗。

在本发明实施中，基于泵送机械的物料输送缸半径、泵送位移以及吸料系数计算得到泵送方量数值，包括：