[发明专利]换电站多参数智能集成健康监控系统

权利要求书

1.换电站多参数智能集成健康监控系统，其特征在于：

该系统包括监控中心、主控单元和若干监控单元，若干所述监控单元均与所述主控单元连接，主控单元通过数据总线或无线通信与所述监控中心连接：

该系统还包括换电区设备、充电区设备和润滑油站，所述换电区设备和所述充电区设备的驱动端或输出端均安装有振动传感器和温度传感器，所述润滑油站内安装有润滑油液传感器；

监控单元分别与所述振动传感器和所述温度传感器相连，用于接收振动传感器和温度传感器采集的振动和温度数据，并将数据转发到监控中心；

监控单元还与润滑油液监测计相连，用于接收润滑油液传感器采集的数据，并将数据转发到监控中心。

2.根据权利要求1所述的换电站多参数智能集成健康监控系统，其特征在于：

换电区设备包括加解锁枪电机、举升伺服电机、车身定位电机、RGV行走伺服电机减速机、车辆对中伺服电机、抬升立柱电机，充电区设备包括堆垛机水平行走电机减速机和提升电机减速机。

3.根据权利要求1所述的换电站多参数智能集成健康监控系统，其特征在于：

主控单元通过标准通讯协议将信号传输到监控中心，该信号包括换电区信号和充电区信号；

换电区信号分为RGV小车信号和停车平台信号；

充电区信号包括堆垛机信号和充电柜信号。

4.根据权利要求3所述的换电站多参数智能集成健康监控系统，其特征在于：

所述RGV小车信号包括加解锁伺服电机扭矩信号、电池举升伺服电机扭矩信号、电池举升伺服电机位置信号和行走伺服电机扭矩信号；

所述停车平台信号包括车辆对中伺服电机扭矩信号和抬升电机扭矩信号。

5.根据权利要求3所述的换电站多参数智能集成健康监控系统，其特征在于：

所述堆垛机信号包括水平行走电机扭矩信号、水平电机位置信号、提升电机扭矩信号、提升电机位置信号、货叉电机扭矩信号和货叉电机位置信号；

所述充电柜信号包括充电电流信号和充电电压信号信号。

6.根据权利要求3所述的换电站多参数智能集成健康监控系统，其特征在于：

主控单元包括数据自检模块、异常数据处理模块、特征提取模块和报警模块；

数据自检模块中是基于物理规则的判断，包括数据恒定自检、数据中断自检、温差自检、数据超限自检；

异常数据处理模块包括数据平滑和缺失值插补；

特征提取模块通过内置处理器将高频采样信号转化为每秒的数据特征值，减轻实时数据上传压力。

7.根据权利要求6所述的换电站多参数智能集成健康监控系统，其特征在于：

数据自检模块中根据数据自检规则，若主控单元将接收的数据识别为数据恒定、数据中断、温差超标和数据超限中的任何一种或多种，则主控单元会自动将自检消息发送到监控中心，监控中心画面上提示该问题。

8.根据权利要求1所述的换电站多参数智能集成健康监控系统，其特征在于：

主控单元还设置有控制主板，所述控制主板连接主控单元设置的天线及警示灯杆，控制主板将接收的数据进行处理并发送监控中心。