[发明专利]换电站多参数智能集成健康监控系统

说明书

本发明公开了换电站多参数智能集成健康监控系统，该系统包括监控中心、主控单元和若干监控单元，若干所述监控单元均与所述主控单元连接，主控单元通过数据总线或无线通信与所述监控中心连接：该系统还包括换电区设备、充电区设备和润滑油站，所述换电区设备和所述充电区设备的驱动端或输出端均安装有振动传感器和温度传感器，所述润滑油站内安装有润滑油液传感器。通过监控中心可以直观地可视化地观察换电站各种参数，从而更加全面及时掌握换电站的运行状况。同时该套系统提供了诊断功能，提供给点检工程师诊断参考，快速定位故障位置。

技术领域

本发明涉及换电站监控技术领域，具体涉及换电站多参数智能集成健康监控系统。

背景技术

随着新能源汽车的不断推广应用，换电站也应运而生，换电站的建立能够解决电动汽车的续航问题，以往燃油汽车在长时间航行中，燃油耗尽时只需要几分钟的时间就可以加满油继续续航，新能源汽车由于充电时间较长，一般以小时为单位，这极大的影响了出行的体验，现在换电站的出现，解决了这方面的困扰，电动汽车将车驶入换点站中，仅需要几分钟时间就可以将电池换好继续行驶。

现有的换电健康状态评估方法根据机械设备的使用时长和保养记录对机械设备的健康状态进行评估。但是，机械设备的结构复杂，仅根据机械设备的使用时长和保养记录，很难准确获取机械设备的健康状态。并且，整个换电站中不仅有机械设备，还有电气设备，如充电柜等，监控不应该局限于某一个独立系统，而应该包含整个换电站。因此需要一种可以对换电站多参数在线健康监控的集成化系统。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供了一种换电站多参数智能集成健康监控系统，通过监控中心可以直观地可视化地观察换电站各种参数，从而更加全面及时掌握换电站的运行状况。同时该套系统提供了诊断功能，提供给点检工程师诊断参考，快速定位故障位置。

本发明的技术方案是：换电站多参数智能集成健康监控系统，该系统包括监控中心、主控单元和若干监控单元，若干所述监控单元均与所述主控单元连接，主控单元通过数据总线或无线通信与所述监控中心连接：

该系统还包括换电区设备、充电区设备和润滑油站，所述换电区设备和所述充电区设备的驱动端或输出端均安装有振动传感器和温度传感器，所述润滑油站内安装有润滑油液传感器；

监控单元分别与所述振动传感器和所述温度传感器相连，用于接收振动传感器和温度传感器采集的振动和温度数据，并将数据转发到监控中心；

监控单元还与润滑油液监测计相连，用于接收润滑油液传感器采集的数据，并将数据转发到监控中心。

优选的，换电区设备包括加解锁枪电机、举升伺服电机、车身定位电机、RGV行走伺服电机减速机、车辆对中伺服电机、抬升立柱电机，充电区设备包括堆垛机水平行走电机减速机和提升电机减速机。

优选的，主控单元通过标准通讯协议将信号传输到监控中心，该信号包括换电区信号和充电区信号；

换电区信号分为RGV小车信号和停车平台信号；

充电区信号包括堆垛机信号和充电柜信号。

优选的，所述RGV小车信号包括加解锁伺服电机扭矩信号、电池举升伺服电机扭矩信号、电池举升伺服电机位置信号和行走伺服电机扭矩信号；

所述停车平台信号包括车辆对中伺服电机扭矩信号和抬升电机扭矩信号。

优选的，所述堆垛机信号包括水平行走电机扭矩信号、水平电机位置信号、提升电机扭矩信号、提升电机位置信号、货叉电机扭矩信号和货叉电机位置信号；

所述充电柜信号包括充电电流信号和充电电压信号信号。

优选的，主控单元包括数据自检模块、异常数据处理模块、特征提取模块和报警模块；