[发明专利]全自动封装系统

权利要求书

1.全自动封装系统，包括上料机构（100）、塑封压机（200）和下料机构（300），其特征在于，上料机构（100）用于将框架和EMC一同上料至塑封压机（200）内，塑封压机（200）对框架和EMC进行塑封，下料机构（300）将塑封后的框架和EMC裁切呈片状结构，并输出至下料机构（300）中的料盒（352）；

上料机构（100）包括框架送料件、EMC送料件和输送单元，框架送料件内设有框架，EMC送料件内设有EMC，框架和EMC输入通过输送单元输送至塑封压机（200）内；

塑封压机（200）包括压塑单元（210）、升降限位件（220）和模腔（230），升降限位件（220）安装于压塑单元（210）的前侧，模腔（230）位于压塑单元（210）的上端内部，压塑单元（210）载着模腔（230）沿着垂直方向向上压合，框架和EMC置于模腔（230）的内部；

下料机构（300）包括抓取治具（310）、滑台单元（320）、下料抓取单元（330）、冲压机构（340）、产品收集件（350）和工作台（360），抓取单元垂直安装于工作台（360）的上方，滑台单元（320）设于抓取治具（310）的下方，抓取治具（310）通过塑封压机（200）内抓取塑封后的EMC和框架，并将其放置于滑台单元（320）的上方，冲压机构（340）设于工作台（360）远离抓取治具（310）的一侧，下料抓取单元（330）设于冲压机构（340）和滑台单元（320）之间，且产品收集件（350）设于滑台单元（320）的侧边，下料抓取单元（330）位于产品收集件（350）和滑台单元（320）之间，下料抓取单元（330）用于转移裁切后的塑封后的EMC和框架至产品收集件（350）内；

冲压机构（340）包括支撑架（341）和冲压气缸（342），冲压气缸（342）位于支撑架（341）的顶端上方，冲压气缸（342）的活塞杆一端设有冲压件；

滑台单元（320）包括引导滑轨（321）、第二伺服电机（322）和滑动台（323），滑动台（323）滑动连接在引导滑轨（321）上，且第二伺服电机（322）安装在引导滑轨（321）的一侧，第二伺服电机（322）的输出轴设有步进丝杠，步进丝杠与滑动台（323）的底端相连接，滑动台（323）沿着引导滑轨（321）进入至冲压机构（340）的底端，冲压件对塑封后的EMC和框架进行裁切定型。

2.根据权利要求1所述的全自动封装系统，其特征在于，所述上料机构（100）包括框架轨道件（120）、框架升降夹持器（110）、EMC上料单元（140）、翻转单元（170）、龙门搬运单元（150）、轨道治具（160）、框架上料件（130）和预热平台（180），框架升降夹持器（110）将框架送至框架轨道件（120）内，框架上料件（130）将框架轨道件（120）上的框架搬运至预热平台（180）上，EMC上料单元（140）将EMC送至翻转单元（170）内，翻转单元（170）将EMC投入龙门搬运单元（150）内，通过龙门搬运机构带动EMC输入轨道治具（160）内，轨道治具（160）同步将预热平台（180）上的框体输入至同一模具内，通过塑封压机（200）对EMC和框架实现下压封装。

3.根据权利要求2所述的全自动封装系统，其特征在于，所述框架升降夹持器（110）包括料架和升降夹持器，框架排布在料架内，料架排布在架体内，升降夹持器装配在架体的端部，升降夹持器将框架送至框架轨道件（120）的端口处。

4.根据权利要求3所述的全自动封装系统，其特征在于，所述框架轨道件（120）包括引导轨道、摆盘夹爪和框体定位件，摆盘夹爪设于引导轨道的末端，且框体定位件用于定位摆盘夹爪带动框架移动至设定位置，引导轨道的端部安装有推料件，推料件用于带动框架推入引导轨道内。