[发明专利]一种鲜食玉米用施肥装置及施肥方法

权利要求书

1.一种鲜食玉米用施肥装置，包括：

机头(1)，所述机头(1)下端转动连接有轮胎(11)；所述机头(1)上端固连有扶手(12)；所述机头(1)靠近扶手(12)的一侧固定安装有传动电机(13)；所述传动电机(13)与轮胎(11)之间通过齿轮链传动连接；其特征在于：

机架(2)，所述机架(2)铰接在机头(1)靠近扶手(12)的一侧；所述机架(2)上端固连有料斗(21)；所述机架(2)下端固连有推动铲(22)；所述推动铲(22)远离轮胎(11)的一侧固连有输料管(211)；所述输料管(211)与料斗(21)连通；

转轴(23)，所述转轴(23)转动连接在机架(2)上端；所述机架(2)上端固连有伺服电机(24)；所述伺服电机(24)输出轴与转轴(23)固连；所述机架(2)两侧转动连接有传动辊(26)；所述转轴(23)和传动辊(26)表面套设有履带板(25)；所述履带板(25)下端开设有啮合槽(251)；所述履带板(25)远离转轴(23)的一面固连有铲板(252)；所述转轴(23)和传动辊(26)表面均固连有齿牙(231)；所述齿牙(231)与啮合槽(251)啮合；

推动模块，所述推动模块安装在机架(2)上端；所述推动模块用于推动履带板(25)向下移动，使得履带板(25)带动铲板(252)铲除相邻两个玉米苗株距间的杂草；

探测模块，所述探测模块安装在机架(2)下端；所述探测模块用于对玉米苗的位置进行探测；

控制器，所述控制器用于控制整个施肥装置自动运行。

2.根据权利要求1所述的一种鲜食玉米用施肥装置，其特征在于：所述推动模块包括转杆(3)；所述转杆(3)与机架(2)转动连接；所述转杆(3)表面设有螺纹；所述机架(2)下方设有U型的压辊(31)；所述压辊(31)位于传动辊(26)与转轴(23)之间；所述压辊(31)的一端与转杆(3)之间螺纹传动连接，另一端与机架(2)滑动连接；所述转杆(3)靠近转轴(23)的一端固连有叶板(32)；所述压辊(31)与履带板(25)之间通过传动单元连接；所述传动单元用于带动履带板(25)和铲板(252)随压辊(31)同步移动。

3.根据权利要求2所述的一种鲜食玉米用施肥装置，其特征在于：所述传动单元包括插杆(33)；所述压辊(31)表面开设有与啮合槽(251)正对的插槽(311)；所述插杆(33)滑动连接在插槽(311)内；所述插槽(311)的槽底固连有电磁铁(312)。

4.根据权利要求3所述的一种鲜食玉米用施肥装置，其特征在于：所述探测模块包括探测板(34)；所述相邻两个压辊(31)之间固连有安装板(35)；所述探测板(34)通过支撑单元安装在安装板(35)的下端；所述探测板(34)数量有两个；两个所述探测板(34)相互靠近的一面开设有安装槽(341)；所述安装槽(341)设有铰接杆(342)；所述铰接杆(342)通过扭簧转动连接在安装槽(341)内；所述安装槽(341)的侧壁固连有压力传感器(343)；所述压力传感器(343)与铰接杆(342)之间通过压力弹簧(344)固连。

5.根据权利要求4所述的一种鲜食玉米用施肥装置，其特征在于：所述支撑单元包括固定杆(36)；所述固定杆(36)一端与安装板(35)固连，另一端开设有圆形凹槽(361)；所述圆形凹槽(361)内滑动连接有滑杆(362)；所述滑杆(362)与圆形凹槽(361)的槽底之间通过塔形弹簧(363)固连；所述探测板(34)固定在滑杆(362)表面。

6.根据权利要求5所述的一种鲜食玉米用施肥装置，其特征在于：所述安装槽(341)的两侧壁通过扭簧转动连接有扭接杆(345)；所述扭接杆(345)表面缠绕有卷带(346)；所述卷带(346)的一端与扭接杆(345)固连，另一端与铰接杆(342)滑动连接。

7.根据权利要求6所述的一种鲜食玉米用施肥装置，其特征在于：所述铲板(252)的截面形状为Y型；所述铲板(252)远离履带板(25)的一端开设有V型槽(253)。

8.一种鲜食玉米用施肥方法，该方法适用于权利要求1-7中任意一项所述的鲜食玉米用施肥装置，其特征在于：该方法的步骤如下：

S1：使用者将肥料倒入料斗(21)内，此时控制器控制电磁铁(312)断电，使得插杆(33)在自身重力的作用下进入啮合槽(251)，使用者通过踩踏叶板(32)，使叶板(32)通过带动转杆(3)转动，使压辊(31)带动下方履带板(25)沿着转杆(3)的轴向的方向进行移动，使得履带板(25)下方的铲板(252)随履带板(25)移动至每行玉米苗的两侧；

S2：压辊(31)移动的过程中，安装板(35)带动下方的探测板(34)随压辊(31)同步移动，使两个探测板(34)分布在每行玉米苗的两侧，需要施肥时，使用者站立在机架(2)上，通过控制器控制传动电机(13)驱动机头(1)并带动机架(2)移动，此时电磁铁(312)通电吸附插杆(33)，压辊(31)与履带板(25)滑动接触；使用者手持扶手(12)控制机头(1)前进的方向；

S3：机头(1)带动机架(2)移动时，铰接杆(342)随机架(2)同步移动，使得铰接杆(342)与玉米苗接触，使得铰接杆(342)受玉米苗阻挡而挤压压力传感器(343)，使压力传感器(343)传递电信号至控制器，使控制器控制伺服电机(24)带动转轴(23)转动，使得履带板(25)带动靠近玉米苗一侧的铲板(252)移动至玉米苗的另一侧；如此反复；

S4：最后当机头(1)带动机架(2)移动至该玉米苗的末端时，使用者操作机头(1)调转，使得机头(1)带动机架(2)调转至相邻的一行玉米苗处，从而使得机架(2)在回返的路上对下一行玉米苗进行中耕施肥，且每次往返后，使用者均可对料斗(21)内的肥料进行补充，直至完成所有玉米苗的中耕施肥。