[发明专利]物料自动化仓储实训系统

权利要求书

1.一种物料自动化仓储实训系统，其特征在于，包括机台、以及沿所述机台的长度方向依序设置的：

物料输送单元，所述物料输送单元用于对物料沿所述机台的长度方向进行输送；

物料雕刻单元，所述物料雕刻单元用于承接所述物料输送单元输送的物料并对所述物料进行雕刻；

物料搬运单元，所述物料搬运单元用于夹取所述物料雕刻单元雕刻的物料；

物料储放单元，所述物料储放单元用于承接所述物料搬运单元夹取的物料，并将所述物料进行储放。

2.根据权利要求1所述物料自动化仓储实训系统，其特征在于，所述物料输送单元包括物料输送机构和物料搬运机构，所述物料搬运机构位于所述物料输送机构一侧并延伸至所述物料雕刻单元，所述物料输送机构用于对良品物料进行分拣输送，所述物料搬运机构用于将分拣的良品物料搬运至所述物料雕刻单元。

3.根据权利要求2所述物料自动化仓储实训系统，其特征在于，所述物料输送机构包括输送台、以及沿所述输送台的输送方向依序设置的推料模块、识别模块和分料模块，所述输送台设置有用于堆放物料的物料堆放位，所述推料模块位于所述物料堆放位的一侧，用于将单个物料推送至所述输送台，所述识别模块用于对所述输送台输送的不良品物料进行识别，所述分料模块与所述识别模块电连接，用于将所述识别模块识别的不良品物料分出所述输送台。

4.根据权利要求3所述物料自动化仓储实训系统，其特征在于，所述分料模块包括第一旋转气缸和导料杆，所述第一旋转气缸固定于所述输送台并与所述识别模块电连接，所述导料杆固定于所述第一旋转气缸的驱动端，所述物料输送机构还包括分料架，所述分料架固定于输送台并与所述导料杆相对，所述第一旋转气缸用于通过所述识别模块的不良品信号，驱动所述导料杆朝所述分料架的方向转动，将物料导向至所述分料架。

5.根据权利要求2所述物料自动化仓储实训系统，其特征在于，所述物料搬运机构包括搬运架、横向驱动模块、纵向驱动模块和抓料模块，所述搬运架固定于所述机台并位于所述物料输送机构的一侧，所述纵向驱动模块滑动连接于所述搬运架，所述横向驱动模块固定于所述搬运架并与所述纵向驱动模块驱动连接，用于驱动所述纵向驱动模块沿所述机台的长度方向滑动，所述抓料模块固定于纵向驱动模块，所述纵向驱动模块用于驱动所述抓料模块沿所述机台的竖直方向移动，以使所述抓料模块对物料输送机构分拣的良品物料进行吸取。

6.根据权利要求1～5任一项所述物料自动化仓储实训系统，其特征在于，所述物料雕刻单元包括物料承接机构和雕刻机构，所述物料承接机构装设于所述机台并位于所述物料输送单元的一侧，用于承接所述物料输送单元输送的物料，并带动物料朝机台的长度方向和宽度方向移动，所述雕刻机构装设于所述机台并位于所述物料承接机构的一侧，用于对所述物料承接机构承接的物料进行雕刻。

7.根据权利要求6所述物料自动化仓储实训系统，其特征在于，所述物料承接机构包括承接架、承接盘、第一驱动模块和第二驱动模块，所述承接架滑动连接于所述机台，所述第一驱动模块装设于所述机台，用于驱动所述承接架沿所述机台的宽度方向滑动，所述承接盘滑动连接于所述承接架，用于承接所述物料输送单元输送的物料，所述第二驱动模块与所述承接盘驱动连接，用于驱动所述承接盘沿所述机台的长度方向滑动。

8.根据权利要求1～5任一项所述物料自动化仓储实训系统，其特征在于，所述物料搬运单元包括第二旋转气缸和抓取模块，所述第二旋转气缸固定于所述机台，所述抓取模块装设于所述旋转气缸的驱动端，所述第二旋转气缸用于驱动所述抓取模块沿所述机台的水平方向旋转，所述抓取模块用于抓取所述物料雕刻单元雕刻后的物料，并将抓取后的物料放置于所述物料储放单元。