[发明专利]物料自动化仓储实训系统

说明书

本发明涉及自动化设备技术领域，尤其是涉及一种物料自动化仓储实训系统；包括机台、以及沿机台的长度方向依序设置的物料输送单元、物料雕刻单元、物料搬运单元和物料储放单元，物料输送单元将对物料沿机台的长度方向进行输送，物料输送至一定距离后，物料雕刻单元承接物料输送单元输送的物料并对物料进行雕刻，物料搬运单元夹取物料雕刻单元雕刻的物料，物料储放单元对物料搬运单元夹取的物料进行承接，并将承接的物料进行储放，通过实训系统的以上设置，可有效拓展实训平台的功能，可以让实训人员通过实训平台实训到物料输送、雕刻、搬运、储放等一系列工序，激发实训人员的兴趣，提升实训平台的实训效果。

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，尤其是涉及一种物料自动化仓储实训系统。

背景技术

机电综合实训考核设备是指将应用机械技术和电子技术结合于一体的教学考核设备，能够使学生更清晰和直观的看到机电设备的运作流程和工作原理，并能够进行仿真模拟操作。

工业机器人实训教学平台模仿真实工业现场，采用PLC控制，通过设定动作参数，能够进行自动化操作，实现工业现场的工业机器人搬运、仓储装置的仿真教学。如公开号为CN108735068A的现有专利公开的一种智能仓储装置实训教学平台，该实训教学平台通过在物料检测平台放置不同颜色的物料，通过编程机械手抓取物料，把物料按颜色分类，分别放满智能仓储站之货架托板，最终完成物料分类仓储。

虽然该实训教学平台可让学生在一定程度上学习到物料自动化分类储放的实际操作技能，但该实训教学平台的功能和操作单一，难以进行学生的联动竞赛，激发学生的学习兴趣，导致实训效果不佳。

发明内容

本发明的目的在于克服上述技术不足，提出一种物料自动化仓储实训系统，解决现有技术中物料仓储实训平台的功能单一，导致实训效果不佳的技术问题。

为达到上述技术目的，本发明的技术方案提供一种物料自动化仓储实训系统，包括机台、以及沿所述机台的长度方向依序设置的：

物料输送单元，所述物料输送单元用于对物料沿所述机台的长度方向进行输送；

物料雕刻单元，所述物料雕刻单元用于承接所述物料输送单元输送的物料并对所述物料进行雕刻；

物料搬运单元，所述物料搬运单元用于夹取所述物料雕刻单元雕刻的物料；

物料储放单元，所述物料储放单元用于承接所述物料搬运单元夹取的物料，并将所述物料进行储放。

可选地，所述物料输送单元包括物料输送机构和物料搬运机构，所述物料搬运机构位于所述物料输送机构一侧并延伸至所述物料雕刻单元，所述物料输送机构用于对良品物料进行分拣输送，所述物料搬运机构用于将分拣的良品物料搬运至所述物料雕刻单元。

可选地，所述物料输送机构包括输送台、以及沿所述输送台的输送方向依序设置的推料模块、识别模块和分料模块，所述输送台设置有用于堆放物料的物料堆放位，所述推料模块位于所述物料堆放位的一侧，用于将单个物料推送至所述输送台，所述识别模块用于对所述输送台输送的不良品物料进行识别，所述分料模块与所述识别模块电连接，用于将所述识别模块识别的不良品物料分出所述输送台。

可选地，所述分料模块包括第一旋转气缸和导料杆，所述第一旋转气缸固定于所述输送台并与所述识别模块电连接，所述导料杆固定于所述第一旋转气缸的驱动端，所述物料输送机构还包括分料架，所述分料架固定于输送台并与所述导料杆相对，所述第一旋转气缸用于通过所述识别模块的不良品信号，驱动所述导料杆朝所述分料架的方向转动，将物料导向至所述分料架。