[发明专利]检测座椅占用的方法和系统

权利要求书

1.一种检测座椅的占用的计算机实现的方法，该计算机实现的方法包括以下步骤：

借助于成像装置，拍摄座椅的第一图像，所述第一图像包括深度数据；

借助于处理装置，根据所述深度数据来确定所述第一图像中沿着第一线的第一高度轮廓；以及

借助于所述处理装置，将所述第一图像中的第一高度轮廓与沿着相同的第一线获取的第一参考高度轮廓进行比较，以确定所述座椅是否被占用。

2.根据权利要求1所述的计算机实现的方法，所述计算机实现的方法还包括以下步骤：

借助于所述处理装置，根据所述深度数据来确定所述第一图像中沿着第二线的第二高度轮廓；以及

借助于所述处理装置，将所述第一图像中的第二高度轮廓与沿着相同的第二线获取的第二参考高度轮廓进行比较，以确定所述座椅是否被占用。

3.根据权利要求1或2所述的计算机实现的方法，所述计算机实现的方法还包括以下步骤：

借助于所述成像装置，拍摄所述座椅的第二图像，所述第二图像包括深度数据；

借助于所述处理装置，根据该深度数据来确定所述第二图像中沿着第一线的第一高度轮廓；以及

借助于所述处理装置，将所述第二图像中的第一高度轮廓与所述第一图像中的第一高度轮廓和/或所述第一参考高度轮廓进行比较，以确定所述座椅是否被占用。

4.根据权利要求3所述的计算机实现的方法，所述计算机实现的方法还包括以下步骤：

对所述第一图像中沿着所述第一线的第一高度轮廓与所述第二图像中沿着所述第一线的第一高度轮廓进行求平均，以获得第一平均高度轮廓；以及

将所述第一平均高度轮廓与所述第一参考高度轮廓进行比较，以确定所述座椅是否被占用。

5.根据权利要求3或4所述的计算机实现的方法，所述计算机实现的方法还包括以下步骤：

借助于所述处理装置，根据所述深度数据来确定所述第二图像中沿着第二线的第二高度轮廓；以及

借助于所述处理装置，将所述第二图像中的第二高度轮廓与所述第一图像中的第二高度轮廓和/或所述第二参考高度轮廓进行比较，以确定所述座椅是否被占用。

6.根据权利要求5所述的计算机实现的方法，所述计算机实现的方法还包括以下步骤：

对所述第一图像中沿着所述第二线的第二高度轮廓与所述第二图像中沿着所述第二线的第二高度轮廓进行求平均，以获得第二平均高度轮廓；以及

将所述第二平均高度轮廓与所述第二参考高度轮廓进行比较，以确定所述座椅是否被占用。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的计算机实现的方法，其中，将所述第一图像中的第一高度轮廓与第一参考高度轮廓进行比较的步骤包括：至少将所述第一参考高度轮廓中沿着所述第一线的第一特征点与所述第一图像中沿着所述第一线的相同位置进行比较，以确定所述座椅是否被占用。

8.根据权利要求7所述的计算机实现的方法，其中，将所述第一图像中的第一高度轮廓与第一参考高度轮廓进行比较的步骤还包括至少将所述第一参考高度轮廓中沿着所述第一线的第二特征点与所述第一图像中沿着所述第一线的相同位置进行比较，以确定所述座椅是否被占用。

9.根据权利要求2所述的计算机实现的方法，其中，将所述第一图像中的第二高度轮廓与第二参考高度轮廓进行比较的步骤包括至少将所述第二参考高度轮廓中沿着所述第二线的第一特征点与所述第一图像中沿着所述第二线的相同位置进行比较，以确定所述座椅是否被占用。

10.根据权利要求9所述的计算机实现的方法，其中，将所述第一图像中的第二高度轮廓与第二参考高度轮廓进行比较的步骤还包括至少将所述第二参考高度轮廓中沿着所述第二线的第二特征点与所述第一图像中沿着所述第二线的相同位置进行比较，以确定所述座椅是否被占用。