[发明专利]图像校正数据的确定方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种图像校正数据的确定方法，其特征在于，应用于电子设备，所述电子设备与多个摄像头通信连接，所述多个摄像头用于拍摄被测3D打印机的打印屏，所述多个摄像头安装于校正治具的摄像头固定位上，所述方法包括：

获取用于进行投影校正的校正图像，所述校正图像包括用于进行投影校正的各目标标定点；

确定所述校正图像中各目标标定点的相对位置；

获取所述校正图像在所述被测3D打印机中的被测投影图像；

确定所述被测投影图像中所述各目标标定点对应的各被测投影标定点的相对位置；

根据所述各目标标定点的相对位置和所述各被测投影标定点的相对位置，计算所述被测3D打印机的透视变换矩阵，所述透视变换矩阵用于对所述被测3D打印机中待投影的图像进行透视变换得到校正后的图像；

其中，所述获取所述校正图像在所述被测3D打印机中的被测投影图像，包括：

接收所述多个摄像头拍摄的被测投影图像；

所述确定所述被测投影图像中所述各目标标定点对应的各被测投影标定点的相对位置，包括：

获取所述被测投影图像中的被测投影标定点与所述被测投影图像中的图像中心点之间的相对位置；

获取各摄像头的摄像头中心点之间的实际距离；

基于所述各摄像头的摄像头中心点之间的实际距离，得到各被测投影图像的图像中心点之间的相对位置；其中，将所述摄像头中心点之间的实际距离作为所述各被测投影图像的图像中心点之间的实际距离；

基于每个摄像头拍摄的被测投影图像中的被测投影标定点与所述被测投影图像的图像中心点之间的相对位置，以及所述各被测投影图像的图像中心点之间的相对位置，得到所述各被测投影标定点的相对位置。

2.如权利要求1所述的图像校正数据的确定方法，其特征在于，所述摄像头还用于拍摄标准3D打印机的打印屏，所述获取各摄像头的摄像头中心点之间的实际距离，包括：

获取所述摄像头中心点之间的测量距离；

根据所述测量距离生成初始基准图像；其中，所述初始基准图像包括各基准标定点，所述各基准标定点在所述初始基准图像的相对距离与所述各摄像头中心点在所述校正治具上的测量距离具有比例对应关系；

接收各摄像头拍摄的各标准投影图像，所述标准投影图像为所述初始基准图像在标准3D打印机中的投影图像；

基于所述各标准投影图像，调整所述初始基准图像中的各基准标定点的位置，得到目标基准图像；

基于所述目标基准图像中的各基准标定点之间的距离，得到各摄像头的摄像头中心点之间的实际距离。

3.如权利要求2所述的图像校正数据的确定方法，其特征在于，所述基于所述各标准投影图像，调整所述初始基准图像中的各基准标定点的位置，得到目标基准图像，包括：

获取所述各标准投影图像中所述各基准标定点对应的各标准投影标定点；

获取所述各标准投影图像的图像中心点；

基于所述各标准投影图像的图像中心点与所述各标准投影图像中的标准投影标定点，计算距离测量误差；

若所述距离测量误差不满足预设测量误差标准，调整所述初始基准图像中各基准标定点的位置，直至调整后的各基准标定点对应的各标准投影标定点与所述各标准投影图像的图像中心点的距离测量误差满足所述预设测量误差标准，得到目标基准图像。

4.如权利要求1所述的图像校正数据的确定方法，其特征在于，所述校正治具上包括四个位于所述校正治具顶角的摄像头固定位，四个摄像头固定位均安装有摄像头。

5.如权利要求1至4中任一项所述的图像校正数据的确定方法，其特征在于，所述根据所述各目标标定点的相对位置和所述各被测投影标定点的相对位置，计算所述被测3D打印机的透视变换矩阵，包括：

基于所述各目标标定点的相对位置和所述各被测投影标定点的相对位置进行单应性变换，得到单应性矩阵；

对所述单应性矩阵进行求逆运算，得到所述被测3D打印机的透视变换矩阵。