[发明专利]图像校正数据的确定方法、装置、电子设备及存储介质

说明书

本申请提供一种图像校正数据的确定方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取用于进行投影校正的校正图像，所述校正图像包括用于进行投影校正的各目标标定点；确定校正图像中各目标标定点的相对位置；获取校正图像在被测3D打印机中的被测投影图像；确定被测投影图像中各目标标定点对应的各被测投影标定点的相对位置；根据各目标标定点的相对位置和各被测投影标定点的相对位置，计算被测3D打印机的透视变换矩阵，透视变换矩阵用于对所述被测3D打印机中待投影的图像进行透视变换得到校正后的图像。本申请实施例能够提高3D打印机的图像投影精度和图像投影效率。

技术领域

本申请涉及图像处理领域，尤其涉及一种图像校正数据的确定方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

3D打印技术的一个主要分支是光固化3D打印技术，它是利用光束照射液态光敏树脂后使其固化的原理，使材料逐点或逐层累加成型，其中，光固化3D打印技术包括数字光处理投影技术（Digital Light Processing，DLP）。在DLP投影技术中，入射光线经过3D打印机的数字微镜元件（Digital Micromirror Device，DMD）的反射后由投影镜头（光学透镜）投影成像，投射在打印屏上，以实现3D打印。

3D打机的光机和打印屏之间的位置会影响投影的图像的位置和大小，为提高图像投影精度，用户需要通过人眼观测投影的图像的大小和位置，并手动调节光机与打印屏的距离。

然而，手动调节方式耗时多，导致图像投影效率较低，且手动调节仍存在精度低的问题，并不适用于精度要求较高的工件的打印。

发明内容

鉴于上述，本申请提供一种图像校正数据的确定方法、装置、电子设备及存储介质，其可在提高图像投影精度的基础上，避免人工调节导致耗时长、效率低的问题。

本申请一实施方式提供一种图像校正数据的确定方法，应用于电子设备，所述方法包括：获取用于进行投影校正的校正图像，所述校正图像包括用于进行投影校正的各目标标定点；确定校正图像中各目标标定点的相对位置；获取校正图像在被测3D打印机中的被测投影图像；确定被测投影图像中各目标标定点对应的各被测投影标定点的相对位置；根据各目标标定点的相对位置和各被测投影标定点的相对位置，计算所述被测3D打印机的透视变换矩阵，所述透视变换矩阵用于对所述被测3D打印机中待投影的图像进行透视变换得到校正后的图像。

该技术方案能够基于目标标定点的相对位置和被测投影标定点的相对位置得到透视变换矩阵，从而便于基于透视变换矩阵对待投影图像自动进行校正，无需人工校正，提高了打印机图像投影的精度和图像投影的效率。

在一些实施例中，电子设备与摄像头通信连接，摄像头安装于校正治具的摄像头固定位上，摄像头用于拍摄所述被测3D打印机的打印屏；获取所述校正图像在被测3D打印机中的被测投影图像，包括：从所述摄像头获取所述校正图像在所述被测3D打印机中的被测投影图像；所述确定所述被测投影图像中所述各目标标定点对应的各被测投影标定点的相对位置，包括：获取所述被测投影图像中的被测投影标定点与所述被测投影图像中的图像中心点之间的相对位置；基于所述被测投影图像中的被测投影标定点与所述被测投影图像中的图像中心点之间的相对位置，得到所述被测投影图像中所述各目标标定点对应的各被测投影标定点的相对位置。

在一些实施例中，电子设备与安装于所述校正治具的多个摄像头通信连接，从所述摄像头获取所述校正图像在所述被测3D打印机中的被测投影图像，包括：接收所述多个摄像头拍摄的被测投影图像；

所述基于所述被测投影图像中的投影标定点与所述被测投影图像中的图像中心点之间的相对位置，得到所述被测投影图像中所述各目标标定点对应的各被测投影标定点的相对位置，包括：获取各摄像头的摄像头中心点之间的实际距离；基于所述各摄像头的摄像头中心点之间的实际距离，得到各被测投影图像的图像中心点之间的相对位置；