[发明专利]桥梁U肋板焊接移动定位小车

权利要求书

1.桥梁U肋板焊接移动定位小车，用于将U肋板移动至指定位置，其特征在于，包括车架以及安装在车架底部四角处的万向驱动轮组；

所述车架上安装有将U肋板固定并做垂直方向直线运动的调节装置；

还包括安装在所述车架的中部用于对所述U肋板对接位置进行微调的调整装置、以及安装在车架的首尾两端在U肋板对接后进行平整度测量的检测机构。

2.根据权利要求1所述的桥梁U肋板焊接移动定位小车，其特征在于，所述车架内侧设置有多个加强梁，在所述加强梁与车架之间固定有用于安装调节装置的支座。

3.根据权利要求2所述的桥梁U肋板焊接移动定位小车，其特征在于，所述调节装置包括固定在支座上表面的第二驱动油缸以及固定在活塞杆端部的第二电磁吸盘；

所述第二电磁吸盘通电后可以与U肋板磁吸固定。

4.根据权利要求1所述的桥梁U肋板焊接移动定位小车，其特征在于，所述调整装置包括托座、以及固定于中间所述加强梁上的第三驱动油缸，所述第三驱动油缸的连接端与托座底部固定并可驱动托座做垂直方向的直线运动；

还包括对称安装在车架上侧的第一驱动油缸，所述第一驱动油缸的端部安装有与U肋板内侧壁磁吸固定的第一电磁吸盘。

5.根据权利要求4所述的桥梁U肋板焊接移动定位小车，其特征在于，所述托座的表面均匀的嵌设有多个可与U肋板顶面内壁接触的滚珠。

6.根据权利要求2所述的桥梁U肋板焊接移动定位小车，其特征在于，所述检测机构包括通过连接座固定在车架端部的分流容器，所述分流容器上设置有朝向不同方向延伸的气动伸缩检测组件；

所述气动伸缩检测组件的伸缩端通过轮架安装有与U肋板表面接触的检测轮；

所述分流容器上设置有连接管口。

7.根据权利要求6所述的桥梁U肋板焊接移动定位小车，其特征在于，所述气动伸缩检测组件包括安装在分流容器上的套筒以及活动插接在套筒内的伸缩杆，所述伸缩杆位于套筒内的一端设置有弹簧安装槽；

所述伸缩杆通过弹簧连接有与套筒内壁过盈配合的活塞，所述活塞靠近伸缩杆的一侧设置有压力传感器；

所述压力传感器用于监测伸缩杆与其产生的压力波动监测。

8.根据权利要求7所述的桥梁U肋板焊接移动定位小车，其特征在于，所述气动伸缩检测组件还包括安装在所述加强梁上侧的气泵，所述气泵通过管路与所述分流容器上的连接管口相连接。

9.根据权利要求7所述的桥梁U肋板焊接移动定位小车，其特征在于，还包括控制设备，所述控制设备具有通信模块，用于接收外部指令控制小车工作同时反馈小车状态。