[发明专利]一种基于停放姿态的车辆充电方法及系统

权利要求书

1.一种基于停放姿态的车辆充电方法，其特征在于，包括：

电动车辆驶入停车位，并发出充电指令；

根据车辆停放位置，检测所停放区域和所停放车辆是否适宜充电；

若适宜充电，则根据充电指令控制充电装置对车辆进行充电；

否则，需重新停放车辆；

车辆充电完成后，收回充电装置，并生成充电完成信息和充电账单。

2.如权利要求1所述的一种基于停放姿态的车辆充电方法，其特征在于，检测所停放区域是否适宜充电，具体为：

检测充电车辆所停放位置的相邻区域是否停放有其他车辆；

若有，则检测充电车辆与其他车辆之间的距离，若充电车辆与其他车辆之前的距离小于预设阈值，则需将车辆停放至其他位置进行充电。

3.如权利要求1所述的一种基于停放姿态的车辆充电方法，其特征在于，若检测充电车辆所停放位置的相邻区域停放有其他车辆，则检测所停放车辆是否适宜充电，具体为检测充电车辆的停放姿态是否适宜充电。

4.如权利要求3所述的一种基于停放姿态的车辆充电方法，其特征在于，充电车辆的停放姿态包括车辆的车头朝向、车辆是否停放在停车线范围内。

5.如权利要求1所述的一种基于停放姿态的车辆充电方法，其特征在于，重新停放车辆包括在当前停放位置上重新调整车辆的停放姿态、将车辆停放至其他适宜充电的车位。

6.如权利要求1所述的一种基于停放姿态的车辆充电方法，其特征在于，电动车辆驶入停车位后，用户通过智能终端扫描预设的二维码后跳转到充电服务界面，用户通过自行操作发出充电指令，自行操作包括充电时长、充电方式、充电阈值的选取。

7.如权利要求1所述的一种基于停放姿态的车辆充电方法，其特征在于，对车辆进行充电的具体过程为：

根据充电车辆的停放位置和充电指令，停车位侧边的导轨装置将空闲的充电装置调度至车辆停放区域；

充电装置移动至车辆停放区域后，释放预设长度的充电电缆，使用户将充电装置的充电枪插入充电车辆的充电口进行充电；

当充电装置检测到充电车辆的充电时长、电池电量、预设充电金额中的一种或多种达到预设阈值时，充电枪自动断开充电并弹出，导轨装置控制充电装置收回。

8.一种基于停放姿态的车辆充电系统，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取驶入停车位的电动车辆的充电指令信息；

检测模块，用于检测车辆的停放姿态、停放区域；

判断模块，根据检测模块判断所停放车辆是否适宜充电，并根据充电指令控制充电装置对适宜充电的车辆进行充电；

处理模块，与获取模块、检测模块及判断模块连接，在车辆充电完成后，控制收回充电装置，并生成充电完成信息和充电账单。

9.如权利要求8所述的一种基于停放姿态的车辆充电系统，其特征在于，所述检测模块采用图像识别装置，所述车辆的停放姿态包括车辆的车头朝向、车辆是否停放在停车线范围内。

10.如权利要求8所述的一种基于停放姿态的车辆充电系统，其特征在于，停车位的侧边设置有导轨装置，所述导轨装置与处理模块相连，用于控制所述充电装置进行移动。